高功率因数无电解电容永磁电机变频系统逆变器电流控制策略

1. 概述

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)因具有高效率、高功率密度等优点，在 数控机床以及家用电器等场合中应用广泛。传 统电机变频系统需要大容值电解电容来维持母线电 压恒定，并通过功率因数校正(power factor correc tion，PFC)电路实现电网侧和电机侧的功率解耦，从 而提升网侧输入功率因数。但是，电解电容极易受 环境温度的影响，进而影响电机驱动系统的运行寿 命。采用小容值的薄膜电容代替大电解电容并省去 PFC电路，可以有效提高电机驱动系统的可靠性，但 母线电压随着电网电压产生大幅度波动，导致系 统的输入功率因数难以满足实际应用的要求。因 此，无电解电容永磁电机变频系统的高功率因数控 制研究在工业界和学术界都越来越受到关注 。 为了实现单位功率因数，本文研究一种高功率因数无电 解电容永磁电机变频系统逆变器电流控制策略。在 分析系统输入电流导通角和相位偏移角对功率因数 影响的基础上，结合输入电流导通角对逆变器电流 进行控制，并采用带相位补偿的比例谐振控制器对系统延时进行补偿，其输出作为电机q轴电流给定。 进一步利用电网电流的间接微分量前馈补偿到电机 q轴电流给定上，无需增加额外的电流传感器，以提 升逆变器电流控制效果。最后，在无电解电容永磁 压缩机驱动实验平台上验证了控制策略的有效性。

2. 输入功率因素分析

单相无电解电容永磁同步电机变频系统的主电 路结构如图1所示，主要包括网侧滤波电感、单相不 控整流器、母线薄膜电容、三相逆变器和永磁同步 电机。

无电解电容变频系统采用小容值薄膜电容代替 传统的大电解电容，使得驱动器的体积显著减小，提 高了系统的可靠性和寿命。同时，可以通过控制三 相逆变器－电机侧以提高系统输入侧的功率因数， 在拓扑上省去了PFC单元，使得主电路结构进一步 简化。

2.1 电网电压与母线电压的分析

电网电压和母线电压的关系如图2所示，考虑 输入的单相电网电压为理想正弦波，其表达式为

Ug=Upk*sinθ

式中：Upk为电网电压幅值；θ为电网电压实时相角。

在无电解电容变频系统中，直流母线侧的薄膜 电容无法存储较大的能量，使得母线电压呈周期性 脉动。当电机运行时会产生反电势，母线电压将不 会跌落到0，而是存在一个母线电压最小值Udcmin 。 考虑滤波电感值较小，当|Ug|大于Udcmin时，Udc 近似 等于|Ug|，此时二极管导通，输入电流流向逆变器电机侧；当|Ug|小于Udcmin，则Udc维持在最小值，此时 输入电流为0。母线电压可以表示为

2.2 功率因素和输入电流分析

根据图1，可以得到输入电流的表达式为
|Ig|=Ic+Iinv

式中：Ic为母线电容侧电流，Iinv为逆变器侧电流。

同时，电网电压和输入电流满足如下关系:

式中：Lg为网侧滤波电感；Rg为线路电阻；Udc为母线电压&