OpenCV框架图像插值算法

1.1 简介

在图像处理中，平移变换、旋转变换以及放缩变换是一些基础且常用的操作。这些几何变换并不改变图象的象素值，只是在图象平面上进行象素的重新排列。在一幅输入图象$[u，v]$中，灰度值仅在整数位置上有定义。然而，输出图象[x，y]的灰度值一般由处在非整数坐标上的$（u，v）$值来决定。这就需要插值算法来进行处理，常见的插值算法有最近邻插值、双线性插值和三次样条插值。

1.2 学习目标

• 了解插值算法与常见几何变换之间的关系
• 理解插值算法的原理
• 掌握OpenCV框架下插值算法API的使用

1.3 内容介绍

• 插值算法原理介绍
• 最近邻插值算法
• 双线性插值算法
• OpenCV代码实践
• cv.resize()各项参数及含义
• 动手实现（由读者自己完成）

1.4 算法理论介绍与推荐

1.4.1 最近邻插值算法原理

最近邻插值，是指将目标图像中的点，对应到源图像中后，找到最相邻的整数点，作为插值后的输出。

如上图所示，目标图像中的某点投影到原图像中的位置为点P,此时易知，$f(P)=f(Q11)$.

一个例子：

如下图所示，将一幅3X3的图像放大到4X4，用$f(x,y)$表示目标图像，$h(x,y)$表示原图像，我们有如下公式：

$$\begin{array}{c}f(ds{t}_X,ds{t}_Y)=h(\frac{ds{t}_{X}sr{c}_{Width}}{ds{t}_{Width}},\frac{ds{t}_{Y}sr{c}_{Height}}{ds{t}_{Height}})\end{array}$$

$$\begin{array}{c}f(0,0)=h(0,0)f(0,1)=h(0,0.75)=h(0,1)f(0,2)=h(0,1.50)=h(0,2)f(0,3)=h(0,2.25)=h(0,2)...\end{array}$$

缺点： 用该方法作放大处理时，在图象中可能出现明显的块状效应

1.4.2 双线性插值

在讲双线性插值之前先看以一下线性插值，线性插值多项式为：

$$f(x)=a_{1}x+a_0$$

$$y=y_0+\left(x-x_0\right)\frac{y_1-y_0}{x_1-x_0}=y_0+\frac{\left(x-x_0\right)y_1-\left(x-x_0\right)y_0}{x_1-x_0}$$

双线性插值就是线性插值在二维时的推广,在两个方向上做三次线性插值，具体操作如下图所示：

令$f(x，y)$为两个变量的函数，其在单位正方形顶点的值已知。假设我们希望通过插值得到正方形内任意点的函数值。则可由双线性方程: $$f(x,y)=ax+by+cxy+d$$

来定义的一个双曲抛物面与四个已知点拟合。

首先对上端的两个顶点进行线性插值得：

$$f(x,0)=f(0,0)+x[f(1,0)-f(0,0)]$$

类似地，再对底端的两个顶点进行线性插值有： $$f(x,1)=f(0,1)+x[f(1,1)-f(0,1)]$$

最后，做垂直方向的线性插值，以确定：

$$f(x,y)=f(x,0)+y[f(x,1)-f(x,0)]$$

整理得：

$$\begin{array}{l}f(x,y)=[f(1,0)-f(0,0)]x+[f(0,1)-f(0,0)]y+[f(1,1)+f(0,0)-f(0,1)-f(1,0)]xy+f(0,0)\end{array}$$