使用Yolov5+Pytorch训练自定义目标检测模型

一、简介

使用Pytorch、Yolov5和OpenCV,完成目标检测模型的训练和部署。

项目的两个功能:

(1)Yolov5离线文件夹:主要是为了照顾国内的网络环境。文件夹不仅包含了https://github.com/ultralytics/yolov5icon-default.png?t=N7T8https://github.com/ultralytics/yolov5的完整文件,还提前下载了yolov5.pt文件。

(2)工作区:分为两个部分,第一个部分由三个文件夹组成,第二个部分由三个Python程序组成。

①dataset文件夹:自定义数据集的最终存放位置

②voc_dataset文件夹:pascal voc数据集存放位置

③yolo_dataset文件夹:yolo数据集临时存放位置

④preprocess.py:图片预处理程序

⑤voc_to_yolo.py:将pascal voc格式数据集转换为yolo格式数据集

⑥data_split.py:将存放在yolo_dataset文件夹的数据集切分为train、val和test数据集。

三个Python程序有非常详细的英文注释。

二、准备工作

1、安装Visual Studio Community 2022

安装软件,并勾选安装“使用C/C++桌面开发”选项。

2、安装Anaconda

安装完成后,运行Anaconda Prompt,依次运行以下代码。

conda create -n pytorch python>3.8
activate pytorch
pip install pytorch
pip install labelImg
pip install opencv-python
pip install pillow
pip install shutil
pip install xml
pip install yaml
pip install json
pip install glob

三、使用方法

1、【可选项】测试Yolov5运行环境,运行“test_installation.py”。

2、【可选项】把图片放到“voc_dataset”文件夹中,子文件夹需要命名为“类名字”。

3、运行“preprocess.py”程序,重命名图片、调整图片尺寸。

4、运行labelImg,具体的使用方法见GitHub - heartexlabs/labelImg: LabelImg is now part of the Label Studio community. The popular image annotation tool created by Tzutalin is no longer actively being developed, but you can check out Label Studio, the open source data labeling tool for images, text, hypertext, audio, video and time-series data.LabelImg is now part of the Label Studio community. The popular image annotation tool created by Tzutalin is no longer actively being developed, but you can check out Label Studio, the open source data labeling tool for images, text, hypertext, audio, video and time-series data. - GitHub - heartexlabs/labelImg: LabelImg is now part of the Label Studio community. The popular image annotation tool created by Tzutalin is no longer actively being developed, but you can check out Label Studio, the open source data labeling tool for images, text, hypertext, audio, video and time-series data.icon-default.png?t=N7T8https://github.com/heartexlabs/labelImg或自行搜索。

5、【可选项】运行“voc_to_yolo.py”,将数据集从pascal voc格式转换为yolo格式。

6、运行“data_split.py”程序,将yolo_dataset划分为训练(train)、验证(val)和测试(test)。此外,你可以通过输入“Y/N”来确认是否要自动生成最终的数据集并移动到指定位置。

7、根据Yolov5官方指引,训练和部署自定义模型。

四、流程图

五、文件【百度网盘分享】

见本人博客文章末尾,使用Yolov5+Pytorch训练自定义目标检测模型 – 科创研学社

六、GitHub

https://github.com/icexiaoyou/Yolov5-Object-Detectionicon-default.png?t=N7T8https://github.com/icexiaoyou/Yolov5-Object-Detection

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### 回答1: 首先,你需要安装好PyTorch和OpenCV。然后,你可以从GitHub上下载yolov5的代码。 接下来,你需要准备你的数据集。数据集应该包含你想要检测的物体的图像和标签。标签应该是一个XML文件,其中包含物体的类别和位置。 然后,你需要将数据集分成训练集和验证集。训练集用于训练模型,验证集用于评估模型的性能。 接下来,你需要创建一个配置文件,其中包含模型的参数和训练的超参数。你可以使用默认的配置文件,也可以根据你的需求进行修改。 然后,你可以开始训练模型。在训练过程中,你可以使用tensorboard来监视模型的性能。 最后,你可以使用训练好的模型来进行目标检测。你可以使用OpenCV来读取图像,并使用训练好的模型来检测物体。 总之,使用yolov5训练自己的目标检测模型需要一些准备工作和技能,但是一旦你掌握了这些技能,你就可以创建自己的目标检测模型了。 ### 回答2: Yolov5是一种便捷快速的目标检测框架,它在精度和速度上比之前的版本有所提高。如果你想要使用Yolov5训练自己的目标检测模型,以下是一些步骤和技巧。 1. 准备数据集:首先,必须准备一个数据集,该数据集包含你想要检测的物体的图像。数据集可以从其他公开数据集直接下载或从自己收集的数据集中获取。无论是哪种方式,数据集都必须以YOLOv5可读的格式组织,即每个图像必须有一个它的标签文件,标签文件中包含有关每个物体位置和类别的信息。 2. 安装必要的依赖项:安装YOLOv5需要具有Python,其次我们要安装所需的Python的库依赖,例如Pytorch、NumPy、Pandas,等等。 可以通过使用conda或pip来安装这些依赖项; 3. Clone YOLOv5 Github repostory:要下载Yolov5,可以克隆YOLOv5 Github网址。从命令行中运行以下命令: git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git cd yolov5 4. 这个项目结构: * ┣ data/ * ┃ ┣ image/ * ┃ ┃ ┣ train/ * ┃ ┃ ┃ ┣ image_1.jpg * ┃ ┃ ┃ ┣ image_1.txt * ┃ ┃ ┃ ...... * ┃ ┃ ┣ valid/ * ┃ ┣ train.py * ┃ ┣ utils/ * ┃ ┣ models/ * ┃ ┣ weights/ * ┣ name.names * ┣ yolov5s.yaml 5. 准备NGC预训练数据:在训练模型前,需要下载预训练权重。YOLOv5的权重文件可以从NGC上下载,也可以从 https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/ 上下载发布的权重文件。 6. 配置自己的类别:可以通过YOLOv5的配置文件修改,Yolov5使用YAML(Yet Another Markup Language)格式来配置其超参数,如类别数量,学习率,训练epoch等。 7. 训练模型:准备好以上步骤后,就可以开始训练模型了。可以使用 train.py 脚本进行训练。比如: python train.py --img 640 --batch 16 --epochs 10 --data ./data/yolo.yaml --cfg models/yolov5s.yaml --weights "" 8. 验证、测试模型:尽管loss值很低,并不意味着模型一定很好。因此,为了更好的评估模型的性能,建议你对测试集进行评估,可以使用 detect.py 脚本来进行评估。比如: python detect.py --source data/images/test/ --weights runs/train/exp/weights/best.pt 9. 将模型导出为TensorRT引擎:为了在移动设备或嵌入式设备上使用Yolov5模型,可以将其导出为TensorRT引擎。可以使用Yolov5提供的 export.py 脚本导出为TensorRT引擎。 python export.py --weights runs/train/exp7/weights/best.pt --img 640 --batch 1 总的来说,使用Yolov5训练自己的目标检测模型需要一些前置工作去写,然后通过配置参数,运行训练、验证和测试脚本。在每个步骤中,需要十分清楚自己要做什么,处理好每一个细节问题,才能顺利地完成自己的目标检测模型训练并有一定的精度。 ### 回答3: Yolov5是一种深度学习模型,能够进行目标检测,它对于广泛的物体检测任务具有出色的性能。本文将手把手地介绍如何使用Yolov5进行目标检测模型训练。 1. 下载和安装Yolov5 第一步是下载和安装Yolov5。我们可以在Github上得到最新的代码,并通过命令运行安装。安装完成后,建议按照提示安装必要的Python依赖项。 2. 准备数据集 第二步是准备好训练和测试数据集,可以使用现成的数据集,也可以从头开始创建自己的数据集。对于自制数据集,需要将图像和注释文件存储在相应目录中。注释文件描述了图像中所有目标的位置和类别。当完成这一步骤时,我们应该获得训练和测试集目录,每个目录应该包含图像文件和相应的注释文件。 3. 配置训练参数 第三步是为训练配置所需的超参数。这些参数包括网络结构,学习率,批量大小,迭代次数等等。可以通过修改配置文件来设置这些参数。我们需要基于网络结构来选择模型的版本。在配置文件中,我们需要设置图像的大小、目标分类的数量、训练和测试数据集的路径以及其他必要的参数。 4. 训练模型 当所有参数设置完成后,可以开始训练模型。通过在命令行中运行yolo.py脚本,可以启动训练过程。该脚本在训练期间使用指定的超参数和数据集对模型进行训练,并输出各个batch的训练状态信息。 5. 评估模型 训练模型后,需要对模型进行评估。评估过程包括计算模型的准确度、精度和召回率等指标。我们可以使用测试集对模型进行测试,并输出相关的指标信息。在测试期间,我们可以使用训练期超参数的某些变体或者优化超参数,以改进模型的精度。 6. 应用模型 最后一步是将模型应用于新的数据集。这可以通过在模型的输出上提取目标的位置和类别来完成,从而进行物体检测。在将模型应用于新数据集时,最好考虑训练和验证数据之间的数据分布差异,确保模型在新的数据集上的表现仍然良好。 总之,使用Yolov5进行目标检测模型训练需要准备好训练和测试数据集、配置模型的超参数以及选择网络结构和版本。训练和评估模型后,就可以将模型应用于新的数据集。需要注意的是,在整个过程中,超参数的选择和调整对模型的性能有着关键性的影响。
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