行秋的博客

Modbus 支持单主机，多个从机，在标准 Modbus 网络中，可以有一个客户端和多达 247个服务器，每个服务器都有从 1 到 247 的唯一服务器地址（注意：0通常是保留的，不能用于设备）。它使用起始字符（“:”）、从站地址、功能码、数据、结尾字符（换行符 CR/LF）等字段来定义通信内容，并采用的是 LRC 校验算法。地址域：1 字节，即主机要访问的从机设备地址，通常 1-247 为有效地址，0 为广播地址。根据功能的不同，以及传输的数据为请求数据还是响应数据的不同，会有不同的内容。

1.新建工程文件夹使用STM32F407串口实现485通信（半双工）1.新建工程文件夹首先新建一个工程根目录文件夹（最好不要出现中文路径），后续的工程文件都将在这个文件夹里建立，文件夹重命名为：485TestOne。新建完成以后，最后得到的工程根目录文件夹如图 1.2 所示。1.2拷贝工程相关文件接下来，按根目录文件夹顺序介绍每个文件夹及其需要拷贝的文件。1.2.1 Drivers 文件夹，用于存放正点原子提供的板级支持包驱动代码，如：LED、蜂鸣器、按键等。

RS485是串行通信标准，使用差分信号传输，抗干扰能力强，常用于工控领域。RS485具有强大的组网功能，在串口基础协议之上还制定MODBUS协议。串口基础协议：仅指封装了基本数据包格式的协议（基于数据位）MODBUS协议：使用基本数据包组合成通讯帧格式的高层应用协议（基于数据包或字节）。RS485 的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V 表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V 表示。

在单片机的应用中，数据通信是必不可少的一部分，比如：单片机和上位机、单片机和外围器件之间，它们都有数据通信的需求。由于设备之间的电气特性、传输速率、可靠性要求各不相同，于是就有了各种通信类型、通信协议，最常见的有：USART、IIC、SPI、CAN、USB 等。

USB是Universal Serial Bus（通用串行总线）的缩写，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，是应用在PC领域的接口技术，USB接口的特点是传输速度快，支持热插拔，可连接多个设备。一条USB传输线分别由地线、电源线、D+和D-四条线构成，D+和D-是差分输入线，它使用的是3.3V的电压(与CMOS的5V电平不同)，而电源线和地线可向设备提供5V电压，最大电流为500mA(可以在编程中设置)。USB设备可以直接和HOST通信，或者通过Hub和Host通信。

CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN总线上，信号表现为电压形式，通过CAN_H和CAN_L线上的电位差来表示CAN信号，分为显性电平(dominant)和隐性电平(recessive)两种类型。

总结来说，RS485更适合简单、长距离、多节点的应用场景，而CAN更适合需要高实时性和高可靠性的复杂系统。是两种常用的串行通信协议，它们用于在设备之间传输数据。