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原创 HDMI转CSI转换板给你做出来了

​小编前段时间一直在做无人机图像的项目,因为项目要求飞机飞行速度较快,小编就像找一款是全局快门、防抖、自动对焦、焦距定焦镜头的一款相机和镜头,首先想到的就是gopro,体积不大,价格也还行,小编之前出去玩一直用对成像效果也是很满意。于是小编就想拿gopro来用,可是小编发现gopro视频输出信号是hdmi的,可是小编用的是树莓派啊,只有usb、csi、和网口,并不能支持hdmi的输入信号的。于是小...

2019-04-25 00:10:15 9212 1

原创 树莓派编译卡死用交换空间问题的解决

今天在树莓派编译一个ros包时发现,每次编译到后速度会特别慢并且卡死,经过各种尝试,增加2G交换空间后才解决问题,编译只花了不到10s,之前折腾了大半天啊。树莓派3B默认的swap空间为99m,这对于编译一些大点的项目显然有点不够看,很容易就会死机,以下给出增加swap的解决方案在/opt/image中添加一块swap交换空间cd /optsudo mkdir imagecd image...

2019-04-11 10:41:21 3098 5

转载 linux之ifconfig

ifconfig配置和显示Linux系统网卡的网络参数补充说明ifconfig命令 被用于配置和显示Linux内核中网络接口的网络参数。用ifconfig命令配置的网卡信息,在网卡重启后机器重启后,配置就不存在。要想将上述的配置信息永远的存的电脑里,那就要修改网卡的配置文件了。语法ifconfig(参数)参数add<地址>:设置网络设备IPv6的ip地址;del<...

2019-04-01 22:49:05 187

ROS学习书籍14本.rar

ROS是一个适用于机器人编程的框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起,为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统,但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统,它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序,所以它也算是一个中间件,基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁,所以也是运行在Linux上的运行时环境,在这个环境上,机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。

2019-06-10

矩阵论教程课后习题答案张绍飞赵迪.pdf

矩阵论教程课后习题答案张绍飞赵迪,和同学一起整理的电子档,辛苦来之不易

2019-06-10

空空如也

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