PX4
MikeInNJ
这个作者很懒,什么都没留下…
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同时有多个远程git仓库导致出现403错误不能推拉
出现这个问题一般都是windows凭据管理器自动保存了以前的密码进去之后编辑,换成你当前操作的git账户和密码就可以了原创 2021-05-19 14:25:46 · 211 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk的传感器数据(陀螺、加计等)流程
文/mike一、总体流程先由驱动层drive,再到中间层sensor,再到应用层ekf2,最后发布数据给其他应用。控制系统最重要的是带宽,位置环的带宽,到速度环的带宽,再到传感器的更新率,所以,做控制,看程序的时候一定要注意几个时间的概念。举个例子,位置环50hz,速度环200hz,传感器数据的更新率一定要高于200hz。如果自己写程序,里面的这几个时间一定要打印出来看一看,或者翻转一个电平用...原创 2019-03-05 14:09:34 · 876 阅读 · 0 评论