ICM42688初始化流程

最新推荐文章于 2023-12-24 17:10:20 发布
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ICM42688初始化流程

1、陀螺仪复位

2、设置量程

3、关闭FIFO

4、关闭同步时钟

5、配置时间戳，打开fifo

6、设置INTI引脚引脚属性为推挽及设置有效极性为高电平

7、配置中断

8、中断异步复位

9、配置陀螺和加速度计二阶滤波

10、关闭高分辨率默认为16位数据格式在FIFO里面

11、配置WOM

12、配置SMD

13、设置IIR滤波器

14、读who am i

15、关闭RTC模式

16、设置陀螺和加速度计量程

17、设置陀螺仪和加速度计输出速率

18、设置低噪声模式

MikeInNJ
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专栏目录
ICM-42688-P-6轴姿态传感器 STM32F103VET6 示例代码
10-24
本工程实现了ICM-42688-P的陀螺仪、加速度计、温度计数据的获取，并显示在了OLED屏幕上。并未加入APEX、FIFO寄存器的使用，请按需获取本资源。代码中具体参数的更改，请参照放在Hareware/ICM-42688中的手册（还有翻译版本），希望能本资源能帮到各位程序猿
ICM42688资料合集
07-25
ICM42688资料合集
icm42688六轴数据读取
liumengyang1992的博客
07-26 7424
42688六轴传感器读取陀螺仪和加速度计的数据，使用的是iic的形式读取的，设备的地址是0xD0 cpu：stm32f405 + 硬件iic读取数据，由于42688的寄存器分布在不同的bank，在进行寄存器操作之前，首先选择bank，默认的是bank0 42688初始化： write(ADDRESS,REG_BANK_SEL,0x00); write(ADDRESS,0x11,0x01); id = read(ADDRESS,WHOAMI); data = read(ADDRESS,PWR_MGMT0);
ICM42688笔记
仙八哥的博客
09-08 7279
个人笔记
ICM-20690陀螺仪加速度计
weixin_42550155的博客
09-04 4220
首先从上面的简介大致了解ICM-20690共有两组接口：主接口（UI）和辅助接口（OIS）。并配备1Kbyte的FIFO。 一：首先说下这两组接口： 1、主接口（UI） 4.8、 I2C AND SPI HOST INTERFACE   The ICM-20690 communicates to the application processor using either a SPI or a...
ICM42688芯片开发参考资料
03-14
TDK的6轴IMU芯片ICM42688,稳定性秒杀MPU6050 MPU9250 IC20948. 包含全部资源：芯片手册，设计参考，运动模型参考设计
[icm42688]_readme
weixin_43705900的博客
03-31 2125
在实际测试驱动的过程中，由于没有将该pin接地，所以无法读取id(从机没有反应)引脚说明处标注如果FSYNC不使用需要接地；记录一个使用icm42688的坑；上图为42688的引脚连接图；
4.1 这个完，全得完！——陀螺仪、加速度计
最新发布
qq_53043199的博客
12-24 2787
4.1 这个完，全得完！——陀螺仪、加速度计 4.1.1 ICM42688简介 （1）ICM42688参数 （2）ICM42688使用 （3）ICM42688寄存器 4.1.2 SPI简介 （1）SPI引脚 （2）SPI参数 （3）与ICM42688进行SPI通信的格式 4.1.3 硬件设计 4.1.4 下载验证 4.1.5 SPI相关寄存器与库函数 （1）SPI相关的寄存器 （1）SPI相关的库函数 4.1.6 软件设计 （1）ICM42688初始化 （2）ICM42688调用
惯性器件分析—— ICM-42688-P
NoDistanceY的博客
06-17 8381
2019年年底新推出的一款很赞的IMU。 陀螺特性 加计特性 相关链接 官网DataSheet：https://invensense.tdk.com/download-pdf/icm-42688-p-datasheet/ 两家IMU对比：https://blog.csdn.net/dongqingyueyue/article/details/103731233 电子说：http://www.elecfans.com/d/1223864.html ...
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STM32使用cubemx和HAL库驱动ICM20602
03-05
工程代码，源代码 软件平台：cubemx mdk 硬件平台：stm32f103rct6 ICM20602
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07-27
注意是产品简介 六轴高精度运动传感器产品简介 不是完整技术手册哈 大家支持支持 高精度16bit角速度±15.6°/s
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ICM20602数据读取及初始化配置，SPI通信，自检，初始化配置，读取数据，有需要的可以拿去使用。
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飞控原理图，使用comtex-M3处理器，外设各传感器及电源电路，已经论证，确实可行
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基于stm32f4使用spi读取icm20648的原始数据
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电机的力矩计算
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1. 转动惯量的公式 1.1 转矩如何计算 转矩等于转动惯量乘以角加速度，然后我们要注意一下单位，转矩的单位是NM,转动惯量的单位是kg*m2,角加速度单位是rad/s2。 M = I*B M是转矩，I 是转动惯量，B是角加速度。 1.2 关于单位 转矩=转动惯量*角加速度，转矩单位是N.m，转动惯量单位是Kg.m^2，那么角加速度单位是什么，如果是rad / s^2，怎么推算的？ rad不是物理量单位，是角度单位，以rad做角度单位时，rad无需写明，除非强调时。即角速度单位就是s^-1，角加速度单
三分钟教你玩转cubeMX+USB+FATFS+FREERTOS
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1、真的只要三分钟吗？ 可能还不要，cubeMX的强大，你想都想不到,话不多说，直接开始。 2、配置过程 2.1、配置时钟 选择外部时钟源，我的板子是12M晶振。 按照下面选择时钟 2.2、调试接口配置 SYS里面选择调试接口，这个地方不要忘记了，否则烧写不了程序。 2.3、USB配置 忽略我配置的其他东西，选择USB_OTG_FS后，选择Host_Only。 下面在USB_HOST里面选...
icm 20600初始化
06-06
ICM 20600是一种先进的惯性测量单元（IMU），它包含3轴加速度计和3轴陀螺仪。在使用ICM 20600之前，需要将其进行初始化以确保精确的测量和传输。 首先，需要设置ICM 20600的寄存器以选择合适的采样率、测量范围、滤波器等。然后，需要调用相关的函数或指令以启动ICM 20600，并将数据传输到处理器中进行处理。 在初始化过程中，还需要对ICM 20600的各种参数进行调试和优化，以确保最佳的性能和稳定性。例如，可能需要调整陀螺仪和加速度计的偏置和灵敏度，或者校准ICM 20600以消除任何偏差。 另外，在ICM 20600初始化后，还需要对传输的数据进行后处理，以提取所需的信息或执行相应的控制策略。这可能涉及到滤波、数据融合、姿态解算等算法或技术。 因此，ICM 20600的初始化是一个非常关键的过程，它需要充分地了解ICM 20600的性能和特性，并且具备相应的技术能力和实践经验。在实际应用中，需要根据具体的需求和应用场景选择最优的初始化方法和参数，以达到最佳的效果和性能。

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