三相异步电动机直接转矩控制系统的matlab/simulink实现

设计目的：

使用matlab/simulink实现直接转矩控制三相异步电动机

使用平台：

matlab2018b/simulink9.2

设计思路：

1、明确直接转矩控制的原理，
2、分模块搭建直接转矩控制系统框图，并编写相应的S-Function函数
3、仿真调试，完成不同负载，不同给定下的仿真设计

直接转矩控制（DTC）原理

DTC控制原理：根据定子磁链幅值和转矩幅值偏差的正负符号。以及当前定子磁链所在的位置，直接选取合适的电压空间矢量，减小定子磁链幅值的偏差和转矩幅值的偏差，实现电磁转矩与定子磁链的控制。

模块化分析

由上述的DTC系统原理框图可以得到DTC系统由以下几个系统共同组成：
1 主电路系统
2 U 3s/2s、I 3s/2s——电压电流静止三相到静止两相变换系统
3 psi s——定子磁链的计算系统
4 Te——转矩计算系统
5 ApsiR——定子磁链控制系统
6 ASR——转速控制系统
7 ATR——转矩控制系统
8 switch_U——空间电压矢量的选择系统

下面我们来逐个分析下面的模块的构建：
1主电路系统：其包括直流电源DC，IGBT逆变桥，三相电源测量电路，电机，负载、转速测量装置。