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ttf_huitudou
这个作者很懒,什么都没留下…
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二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制
1 二级倒立摆的非线性建模首先对于下面这种二级倒立摆,对其进行建模:进行以下参数假设:可以通过参考论文,使用牛顿运动定律和拉格朗日方程,结合θ1和θ2无外力作用,列出方程:即可得到如下的对于二级倒立摆模型的非线性方程建模:2 线性化模型、使用极点配置的PD控制通过在平衡位置进行线性化可以得到如下的状态方程:把状态方程写进S-Function函数:Inverted_Pendulum_model...原创 2019-06-20 11:04:10 · 7414 阅读 · 4 评论 -
三相异步电动机直接转矩控制系统的matlab/simulink实现
使用matlab/simulink实现直接转矩控制三相异步电动机,并且在不同的给定,负载下进行仿真设计。原创 2019-06-17 17:49:26 · 17996 阅读 · 27 评论