曲线数学NURBS之bezier曲线

最近新研究topic是NURBS,NURBS(Non Uniform Rational B-spline)即非均匀有理B样条曲线。往往提到B样条、以及NURBS就会提到bezier曲线,他们之间的关系到底是怎样了,本人经过网上各路博客的查阅,找到了如下的关系图:
这里写图片描述
如上图所示,B样条曲线是NURBS的一个特例,而Bezier曲线又是B样条的一个特例,遵循数学上从特殊到一般的关系,本文先讲解bezier曲线。
只有两个控制点(P0,P1)的bezier曲线称为线段。设曲线为P,则如果在线段(P0,P1)上存在一点q,令P0/P1=t/1-t,t属于(0,1)。则随着t的变化,q拟合出来一条线,即两个控制点的一次贝塞尔曲线。如下图所示:
这里写图片描述
如果存在三个控制点,则是P0,P1和P1,P2两个前后线段控制新的控制点P0^2所表示的曲线,如图所示:
这里写图片描述
这里写图片描述
P0,P1,P2是控制点。随着t的变化,P0^2从控制点P0移动到P2.这样就形成了二次的bezier曲线。
这里写图片描述

同理依次可以给出bezier曲线的组合公式:
这里写图片描述
此递推公式即de-casteljau算法。

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