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RSS订阅原创 【M4N-DOCK 爱芯派pro+08A20摄像头】
M4N-DOCK的供电有两种方式，一种是使用自带的电源适配器，一种是串口线供电，前一种电压稳定，功率能够满足负载，后一种可简单使用，但是特定情况下，负载不足。1、摄像头的电气连接，这里吐槽一点，摄像头开发人员没有在板卡上加装上电指示灯，所以无法从外观上看出有没有正常工作。sample_vin_ivps_npu_hdmi_vo 是视频输出文件。2、首先找到fb_vo 进程，停止该进程。1、 M4N-DOCK 板卡的HDMI0 外接一块显示屏。2、M4N-DOCK与电脑连接。3、M4N-DOCK板卡。
2023-11-09 16:23:45
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原创 基于Xavier平台，在ROS下使用Opencv对图像进行处理
基于Xavier平台，在ROS下使用Opencv对图像进行处理通过在ros中使用Opencv对图片进行黑白处理：从ROS中读取图象，转换后将彩色图象变成灰度图象，并返回灰度图象，转换后在ROS下输出。帮助理解ros的通讯机制。使用系统简介：ubuntu18.04ros melodic图像处理流程如链接所示可能出现的错误，在创建程序包后执行catkin_make时报错，错误如下：参考链接：用他的方式，解决了错误错误解决办法如下：找到cv_bridgeConfig.cmke文件，打开编辑
2022-04-08 13:50:33
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原创 基于Xavier安装ROS并建立Spinnaker节点
最近项目原因，需要使用Xavier，项目目标，以Xavier为核心，接入FLIR可见光相机，相机接口USB3，安装ROS，建立可见光相机节点以及Vslam2节点，能够运行Vslam2。 本文主要解决ROS下，安装相机驱动Spinnaker_camera_driver
2022-03-30 16:39:18
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空空如也
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