基于Xavier安装ROS并建立Spinnaker节点

基于Xavier安装ROS并建立Spinnaker节点

背景

	最近项目原因，需要使用Xavier，项目目标，以Xavier为核心，接入FLIR可见光相机，相机接口USB3，安装ROS，建立可见光相机节点以及Vslam2节点，能够运行Vslam2。
	本文主要解决ROS下，安装相机驱动Spinnaker_camera_driver  

1、首先创造ROS工作空间

在/home下新建文件夹catkin_ws，此文件夹是ROS工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src

2、catkin_ws编译

cd ~/catkin_ws/
catkin_make

3、下载相机驱动spinnaker_camera_driver

下载相机驱动，并将下载后的驱动包放入/home/catkin_ws/src