Xavier
文章平均质量分 66
礼贺
这个作者很懒,什么都没留下…
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【无标题】
AGX风扇使用原创 2023-01-12 13:31:43 · 472 阅读 · 0 评论 -
基于Xavier平台,在ROS下使用Opencv对图像进行处理
基于Xavier平台,在ROS下使用Opencv对图像进行处理 通过在ros中使用Opencv对图片进行黑白处理:从ROS中读取图象,转换后将彩色图象变成灰度图象,并返回灰度图象,转换后在ROS下输出。帮助理解ros的通讯机制。 使用系统简介: ubuntu18.04 ros melodic 图像处理流程如链接所示 可能出现的错误,在创建程序包后执行catkin_make时报错,错误如下: 参考链接:用他的方式,解决了错误 错误解决办法如下: 找到cv_bridgeConfig.cmke文件,打开编辑原创 2022-04-08 13:50:33 · 2444 阅读 · 0 评论 -
基于Xavier安装ROS并建立Spinnaker节点
最近项目原因,需要使用Xavier,项目目标,以Xavier为核心,接入FLIR可见光相机,相机接口USB3,安装ROS,建立可见光相机节点以及Vslam2节点,能够运行Vslam2。 本文主要解决ROS下,安装相机驱动Spinnaker_camera_driver原创 2022-03-30 16:39:18 · 606 阅读 · 0 评论