通过在ros中使用Opencv对图片进行黑白处理:从ROS中读取图象,转换后将彩色图象变成灰度图象,并返回灰度图象,转换后在ROS下输出。帮助理解ros的通讯机制。
使用系统简介:
ubuntu18.04
ros melodic
可能出现的错误,在创建程序包后执行catkin_make时报错,错误如下:
参考链接:用他的方式,解决了错误
错误解决办法如下:
找到cv_bridgeConfig.cmke文件,打开编辑
找到系统中pencv路径。
将上图地址改为下图地址。
保存后,再次执行catkin_make,编译通过。