6_pinctrl子系统&gpio子系统

一、pinctrl子系统

1、pinctrl子系统简介

pinctrl子系统的主要作用：

​ 1）获取设备树的 pin 信息；

​ 2）根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能；

​ 3）根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气属性。

2、设备树中的 pin 配置信息

​ 设备树中的 iomuxc 节点是 IOMUXC 外设对应的节点，用来描述各外设 pin 配置信息的。在 .dtsi 文件中定义了该节点：

iomuxc: iomuxc@020e0000 {
   
				compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc";
				reg = <0x020e0000 0x4000>;
			};

​ 打开板子设备树文件，找到 iomuxc 节点的追加部分：

&iomuxc {
   
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
	imx6ul-evk {
   
		gpioled: ledgrp {
   	//led外设
			fsl,pins = <
				MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03   0x10b0
			>;
		};

		pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {
   
			fsl,pins = <
				MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19	0x17059 /* SD1 CD */
				MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__USDHC1_VSELECT	0x17059 /* SD1 VSELECT */
				MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09        0x17059 /* SD1 RESET */
			>;
		};

		pinctrl_csi1: csi1grp {
   
			fsl,pins = <
				MX6UL_PAD_CSI_MCLK__CSI_MCLK		0x1b088
				MX6UL_PAD_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK	0x1b088
				MX6UL_PAD_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC		0x1b088
				MX6UL_PAD_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC		0x1b088
				MX6UL_P