stm32学习笔记---GPIO口操作

最新推荐文章于 2024-09-07 23:18:50 发布

行之无边

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文章标签： stm32 单片机物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43073852/article/details/122123272

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一、GPIO的基本概念及寄存器介绍

1、GPIO接口简介

通用输入输出接口GPIO是嵌入式系统、单片机开发过程中最常用的接口，用户可以通过编程灵活的对接口进行控制，实现对电路板上LED、数码管、按键等常用设备控制驱动，也可以作为串口的数据收发管脚，或AD的接口等复用功能使用。因此其作用和功能是非常重要的。
STM32芯片的 GPIO 被分成很多组，每组最多有 16个引脚，如型号为 STM32F407IGT6 型号的芯片有 GPIOA、GPIOB、GPIOC 至 GPIOI共 9组 GPIO，芯片一共 176 个引脚，其中 GPIO就占了一大部分，所有的 GPIO引脚都有基本的输入输出功能。
在这里插入图片描述

2、GPIO功能复用

在这里插入图片描述

3、GPIO寄存器介绍

STM32F4-GPIO常用寄存器

4个32位配置寄存器
GPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR GPIOx_PUPDR
2个32位数据寄存器
GPIOx_IDR 、GPIOx_ODR
1 个32 位置位 / 复位寄存器
GPIOx_BSRR
2 个 32 位复用功能配置寄存器
GPIOx_AFRH 、GPIOx_AFRL

注：每一组GPIO端口都有一套上述的寄存器去配置它自己的功能

3.1、GPIO寄存器MODER

在这里插入图片描述

GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) (x = A…I)
偏移地址： 0x00
复位值：
● 0xA800 0000（端口 A）
● 0x0000 0280（端口 B）
● 0x0000 0000（其它端口

3.2、GPIO寄存器OTYPER

在这里插入图片描述

GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER) (x = A…I)
偏移地址： 0x04
复位值： 0x0000 0000

3.3、GPIO工作原理框图

在这里插入图片描述

3.4、GPIO寄存器OSPEEDR

在这里插入图片描述

GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR) (x = A…I/)
偏移地址：0x08
复位值：
● 0x0000 00C0（端口 B）
● 0x0000 0000（其它端口）

3.5、GPIO寄存器PUPDR

在这里插入图片描述

GPIO 端口上拉/ 下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR) (x = A…I/)
偏移地址：0x0C
复位值：
● 0x6400 0000（端口 A）
● 0x0000 0100（端口 B）
● 0x0000 0000（其它端口）

3.6、GPIO寄存器IDR

在这里插入图片描述

GPIO 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) (x = A…I)
偏移地址：0x10
复位值：0x0000 XXXX（其中 X 表示未定义）

3.7、GPIO寄存器ODR

在这里插入图片描述

GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) (x = A…I)
偏移地址：0x14
复位值：0x0000 0000

3.8、GPIO寄存器BSRR

在这里插入图片描述

GPIO 端口置位/ 复位寄存器 (GPIOx_BSRR) (x = A…I)
偏移地址：0x18
复位值：0x0000 0000

3.9、GPIO寄存器AFRL

在这里插入图片描述

GPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL) (x = A…I)
偏移地址：0x20
复位值：0x0000 0000

3.10、GPIO寄存器AFRH

在这里插入图片描述

GPIO 复用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH) (x = A…I)
偏移地址：0x24
复位值：0x0000 0000

二、照亮电子世界的那盏灯——LED寄存器版

1、硬件原理图分析

在这里插入图片描述

2、使能GPIO的时钟

STM32 外设很多，为了降低功耗，每个外设都对应着一个时钟，在芯片刚上电的时候这些时钟都是被关闭的，如果想要外设工作，必须把相应的时钟打开。
所有的 GPIO 都挂载到 AHB1 总线上，所以它们的时钟由 AHB1外设时钟使能寄存器(RCC_AHB1ENR)来控制
在这里插入图片描述
使能GPIOF的时钟

RCC AHB1 外设时钟使能寄存器 (RCC_AHB1ENR)
偏移地址：0x30
复位值：0x0010 0000
访问：无等待周期，按字、半字和字节访问。

3、编程步骤分析

开启GPIOF的时钟

   RCC_AHB1ENR |= (1<<5);

配置PF7, PF8, PF9, PF10接口

  GPIOF->MODER |= (1<<14)|(1<<16)|(1<<18) )|(1<<20);   //设置PF7, PF8, PF9, PF10为通用输出模式
  GPIOF->OTYPER = 0x0;                                      		  //设置PF7, PF8, PF9, PF10为通用推挽输出
  GPIOF->OSPEEDR = 0x0;                                  		 //设置输出速度为低速

控制LED;

   GPIOF->BSRR = (1<<23)|(1<<24)|(1<<25)|(1<<26);   //复位PF7, PF8, PF9, PF10 既点亮LED
   GPIOF->BSRR = (1<<7)|(1<<8)|(1<<9)|(1<<10);         //置位PF7, PF8, PF9, PF10既熄灭LED