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RSS订阅原创 platformIO STM32 upload-“Failed to init device.”问题解决
这样看来貌似串口下载也很不方便，还要重新拔插，但我开发板原理图上应该是有一个自动下载程序的，我就把BOOT0的键帽拔掉了，效果还算可以。因为发现自己的32板子有带自动下载功能，platformIO也支持串口下载，但一直提示这个问题。把BOOT0接3.3V，BOOT1接GND，再点击下载(之后接回去复位也可以显示)这是我从一个有相同问题的人从他尝试过的解决方案中的找到的。我的platformIO.ini。官方所支持的下载协议。
2024-07-14 13:42:09
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原创 git commit一直有个-＞
解决办法：可能是输入有误还是啥吧，可能缺少了一个双引号，然后它就一直等待你输入双引号，我也是从别人那搜来的。输入双引号之前我也做了各种尝试，以为是进入vim编辑器了，哈哈哈。git使用的不多，第一次遇到这个问题也是很奇怪。
2024-04-12 17:20:26
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原创 _数的倒数
这原本是个简单的问题，想求一个数的倒数，例如123的倒数就是321，但是在其中也遇到了很多问题，如vscode窗口闪退，打不开窗口，自己粗心大意没有加return，不清楚scanf的返回值。
2024-03-30 13:51:02
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原创 ADshift+空格，一个奇怪的解决方案
原因：win10的输入法有个兼容性设置，我用source insight老是会卡死，按他们说的把输入法改成老版本了，但是这好像导致使用AD（我是20版本）就出现了一些问题，反正改过来就是了。我也是shift+空格不能使用，也试了他们说的先用shift+R，再按shift+空格，也去设置了看了下是不是按键被占用了，但结果都不行。如果你使用了AutoHotkey这种脚本，像我就用了一个会占用空格的脚本，也是没办法使用的，但这次不是因为这个。
2024-03-30 13:33:22
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原创 RTOS中的延时
今天在做RTOS门禁时，想测试RTOS能不能正常使用，就想创建两个LED任务，让他们错开闪烁，但是没有任何效果，原因就是忘了RTOS中的systick定时器被占用了，原来的delay函数不起作用了，而且后续想在任务调度开始之前用us级延时，但程序卡死。
2024-03-28 18:37:57
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原创 ESP8266_01和串口
我看了几篇ESP的文档，个人觉得WIFI通信就是在WIFI连接用户这个圈子中，跟别人建立通信，ESP可以建立圈子，也就是作为热点的AP模式，也可以进别人的圈子，就好像我们是一个圈子的才有共同话题，也就是下面要说的ESP的AP模式和STA模式，在一个圈子是前提，至于是你开热点还是蹭别人的，跟通信的主次无关（跟STA和AP选择无关，跟客户端服务端选择有关），你开了热点也可以作为客户端，你蹭别人的也可以作为服务端，我试了我这个模块是报错的，没找到，查IP地址的话用AT+CWSAP？照着下图填应该就可以了。
2024-03-21 13:19:00
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原创 AD学习笔记
ctrl+m封装中测距，说到测距，让两个焊盘重合，然后选中上面的焊盘按M通过XY移动很方便。PL画线，画丝印，老师说一般丝印选5mil，说到这个单位，按Q可以切换mm和mil。按住shift选中可以多选，也可以单独取消某个Tab感觉像是框选同类。ctrl+X剪切，只知道ctrlC和ctrlV，这个还是第一次知道。快捷键shift+E，切换电气栅格，不太懂。shift+X,shift+Y都是镜像翻转。shift+空格可切换滑县角度。
2024-03-17 20:36:11
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原创 AD如何画出特殊形状的焊盘
但是没有阻焊层，我们把一开始的描边线条选中，切换到阻焊层，再按同样的方法绘制区域。然后再切换顶层，选中边缘还可以对线的宽度做更改。如何画出奇特形状的焊盘，先用线条描边。即可得到我们想要的焊盘形状。
2024-03-17 20:27:57
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转载 用键盘移动光标（转载）
敲代码的时候想要移动光标，就得把右手从键盘上移开，去用鼠标操作，这样子效率太慢，所以这篇文章是推荐别人的一个插件(我没做太多了解，应该有更好的方法)，需要配合AutoHotKey使用（没那么麻烦，安装好就可以，主要是运行插件，双击即可）下面是原链接，为了方便以后查看我把插件和主要操作方法也贴在下面。
2024-02-02 21:09:15
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原创 32单片机的位带操作
了解如何实现之前，先了解单片机寄存器地址结构，寄存器地址是往下增长的，位也是，每个寄存器地址之间间隔4(有些寄存器人为划分为16位)，也就是一个“1”代表1个字节。正点原子做的例程比较系统，当我们只需要对某一个IO口操作完全可以直接算出它的地址，直接一个宏搞定(就是我偷懒)位带操作就是让32单片机可以像51单片机一样对GPIO口进行位操作，例如PA_1=1;，下图是文档中的描述。位带别名区起始地址比位带区起始地址大0x0200 0000，之后每一个Bit膨胀为32位的，也就是。
2024-02-01 18:34:10
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原创 超声波测距
给超声波模块发送一个高电平脉冲（维持10几us），它会返回一个反馈信号，信号的高电平时间*声速=2*与障碍物之间的距离 每一次测距之间要间隔200ms 定义两个标志位，STA和VAL，STA下图有说明，VAL用来保存CCR寄存器的值开启定时器更新中断和输入捕获的对应通道中断，即IT_update和IT_CCxupdate用来记录反馈信号大部分的时间，CCx记录反馈信号的开始和结束和余下的时间，就是VAL的值对反馈信号的处理思路如下图，可以结合代码理解TIM_OC2PolarityConfig(TIM2
2024-01-30 18:49:46
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原创 Keil调试——GPIO口输出的查看
前言：在做小车时，看到老师的Debug可以在逻辑分析仪添加PORTA.x添加I/O口查看数据输出，这样可以很方便看PWM波，但是自己调试添加却报错，在网上找了下，很快就发现了教程。如图所示，要去改设置，我就拿那个小车老师的笔记教程修改。Keil一开始默认的设置(模拟仿真要选左边)
2024-01-22 00:03:47
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原创 RTOS_BASEPRI_中断屏蔽寄存器
前言：在学正点原子的RTOS中断管理一章时，两个优先级不同的定时中断，一个为6，一个为4，调用AP1函数portDISABLE_INTERRUPTS应该会关闭优先级为6的中断，但现象并不是这样，以下是原因。(该定义在FreeRtosconfig.h中，95是我改动了的，原来是191)它的说法是等价于优先级11，这就跟老师说的不太一样，所以我想改过来，但是我并不知道BASEPRI寄存器的位说明，然后去查。正点原子老师说RTOS管理的中断优先级是5-15，关闭中断会屏蔽优先级比5低的中断，我查看函数定义得到。
2024-01-03 12:04:57
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原创 C——字符输入函数
特点：会舍弃换行符，这个函数会在内存泄漏时异常终止，显得更安全，但是如果不想让程序异常终止这个函数还得要搭配处理函数，比如判断返回值是不是 NULL空指针，并要求重新输入(这个我也不知道咋写处理函数，好像没我说的那么简单，VS会直接给我报错)，把字符串地址给name1,这个函数更像是单纯读一个单次，因为它从第一个非空白字符开始读入，然后碰到第一个空白字符停止(如空格，换行符，制表符)，我用的也不会那么深，就这么稍微说说。参数：%s是转换说明，在s前面加数字即可以限制读入的数目，如%5s,%10s。
2023-12-17 21:09:41
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原创 stm32学习笔记——ADC
还有很重要的一点，规则组的数据寄存器只有一个，虽说是32位，但是ADC1,ADC2共用的，对于一个ADC1只有一个放数据的地方，而注入组有四个放数据的地方(真过分),也就是说，用规则组转换多个数据要跟DMA配合（手册上是这么说的”有三个中断标志，规则组转换完成，注入组转换完成，超过上限低于下限(狗叫)，这里应该注意下，EOC和JEOC应该是两个组的所有输入全部转换完成才置标志位，而非完成一个就置一次，模拟看门狗超过上限，低于下限输出的是同一个中断，不是两个，或许在中断里判断下值可以完成更细致的操作（
2023-12-10 14:25:10
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原创 stm32学习笔记——TIM输入捕获
图中圈中的地方一块是对输入信号的处理，另一块可以说是输入捕获的工作原理，先来说工作原理，当输入信号处理好后来个触发信号，CCR寄存器会将CNT计数器的值锁存在寄存器中(并且可以依靠主从触发模式清空计数器)，这样就可以达到测量频率和占空比的目的了。那就用两个CCR寄存器，一个受输入信号上升沿控制，上升沿清空计数器并且锁存计数值，另一个受输入信号下降沿控制，下降沿来了不会清空计数器只会保存计数值，那么回到正题，如何获得PWM波的频率和占空比呢，有两种方法，这两种方法分别是。再说对输入信号的处理包含哪些。
2023-12-04 11:58:13
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原创 stm32学习笔记——TIM输出比较
PWM广泛应用在电机调速等领域，PWM与函数发生器，与直流电源调速这之间的区别以后有空再研究，这是我目前所知仅有的可以产生任意频率，任意占空比的脉冲波发生器，(其实说任意频率有点错误，PWM波的频率一般不能太低吧)可以看到，它其实是在TIM这块的右下部分，一共有四个通道，但四个通道的PWM波的频率是相同的，毕竟共用一个计数器嘛，那么四个通道，输出引脚在哪呢。关于图中的3，就是两个寄存器的值比较然后执行相应的事件，这个RTC的Alarm闹钟也是类似的，相应的事件也就如PWM模式描述所说。
2023-11-30 19:03:14
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原创 stm32学习笔记——TIM定时器中断
时基单元由16位的预分频器，16位的计数器，16位的重装寄存器，操作步骤大概为时钟经过分频器分频，然后每来一个时钟计数器计数，当计数器溢出产生中断请求和更新事件，重装寄存器给计数器赋初值(向上计数不存在),那么我们就具体来论述每一个部分。外部时钟只有一个时钟源，就是ETR引脚，我只知道TIM2的ETR引脚是PA0，其他的TIM就不知道了 ，由图看来，要配置外部时钟模式2，需要配置ETR引脚信号的极性选择，分频系数，滤波器。内部时钟由系统时钟提供，为72MHZ，内部时钟代码调用。
2023-11-29 15:14:52
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原创 stm32学习笔记——EXTI
NVIC是一个中断处理端口吧，负责管辖STM32所有的中断申请，提到NVIC就不得不提到中断优先级，NVIC为每个通道提供了0~15，16个优先级，也就是4bit，数字越小优先级越高，优先级一般由抢占优先级和响应优先级共同决定，抢占优先级高可以把别人踢下台(中断嵌套)，响应优先级高可以强行插队（但要等前一个中断执行完），而这两个优先级通过分组方式确定各分配多少。NCIC_IRQChannel就如第一张图所示，第一张图展示的只是EXTI的中断通道，不代表全部。有些时候需要清除多个标志。
2023-11-27 20:10:57
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原创 stm32学习笔记——BKP and RTC
对BKP和RTC的访问——由于在复位后，对RTC和BKP的访问被禁止了，我们需要操作两个步骤 1.先开启PWR和BKP的时钟 2.配置PWR_CR中的DPB位使能对RTC和BKP的访问。先记备份存储器的功能，其他的以后需要再看，备份存储器就把它当作一个掉电不丢失的小型ROM。
2023-11-27 10:53:11
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原创 stm32学习笔记——DMA
DMA像是一个管道，这根管道用于传输数据，管道两端连接发送端和接收端，传输方向不固定可自由变更，接下来分三个部分介绍DMA。
2023-11-26 17:02:38
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原创 STM32学习笔记——USART
USART中有一个12位(8位整数，4位小数)的波特率发生器，配置波特率通过配置BRR寄存器即可完成，波特率的公式Fck(APB2时钟=72MHZ，APB1时钟=36MHZ) /（16*DIV），DIV就是由BRR决定的，DIV是一个浮点数，小数部分由BRR的低四位决定，即一位十六进制数，整数部分由BRR高四位决定，即两位十六进制数(话说，这个16让我在想，这个波特率是噪声检测那里的一位间隔还是数据帧的一位间隔)大致了解USART的应用之后，去关注它的时序，怎么发送，接受一个字节。
2023-11-23 21:18:04
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空空如也
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