09.GPIO工作原理：寄存器描述和配置方法

GPIO工作原理：寄存器描述和配置方法

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每组GPIO端口的寄存器包括：

• 一个端口模式寄存器（GPIOx_MODER）
• 一个端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)
• 一个端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)
• 一个端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)
• 一个端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）
• 一个端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR)
• 一个端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR)
• 一个端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR)
• 两个复用功能寄存器（低位GPIOx_AFRL & GPIOx_AFRH)

**注意：**前四个(GPIOx_MODER)(GPIOx_OTYPER)(GPIOx_OSPEEDR)(GPIOx_PUPDR)为32位配置寄存器，后面两个(GPIOx_IDR)(GPIOx_ODR)为32位数据寄存器，后面依次为(GPIOx_BSRR)32位置位/复位寄存器、(GPIOx_LCKR)32位锁存寄存器、(低位GPIOx_AFRL & GPIOx_AFRH)32位复用功能寄存器

说明：
① 每组IO口由10个寄存器组成，如果芯片有GPIOA~GPIOI 9个组，那么一共有对应9X10=90个寄存器。
② 如果配置一个IO口需要2个位，那么刚好32位寄存器配置一组IO口16个IO口
③ 如果配置一个IO口只需要1个位，一般高16位保留
④ BSRR寄存器32位分为低16位BSRRL和高16位BSRRH，BSRRL配置一组IO口的16个IO口的置位状态（1），BSRRH配置复位状态（0）。

下面对10个寄存器进行介绍：

1.端口模式寄存器（GPIOx_MODER）

• 32位，分成了16组（MODER0-MODER15），每一组两位控制一个IO口
• 其中每一个MODERx中两位填入数据：00表示输入模式（复位状态）、01表示通用输出模式、10表示复用功能模式、11表示模拟模式。
• 其中GPIOx_MOER中“x“表示A~K，即PA口表示为GPIOA_MOER，即PB口表示为GPIOB_MOER，即PI口表示为GPIOI_MOER。
• 如果要配置PA0（即配置GPIOA_MOER中的MODER0）为模拟模式，即GPIOA_MOER中的MODER0填入数据11；配置PA9（即配置GPIOA_MOER中的MODER9）为通用输出模式，即GPIOA_MOER中的MODER9填入数据01.

2.端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)

• 只使用前16位寄存器，第16~第31位保留
• 填入0为推挽输出（复位状态）；1为开漏输出
• 其编号配置同上一小节类似

3.端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)

• 2MHZ 低速
• 25MHz 中速
• 50MHz 快速
• 100MHz 高速

4.端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)

5.端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）

• 做输入使用，比如用PA口（GPIOA_IDR）采得数据第0位（IDR0）为1就表示PA1口输出高电平；PB口（GPIOB_IDR）采得数据第8位（IDR0）为1就表示PB8口输出高电平。

6.端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR)

• 做输出使用，比如让PA1口输出高电平就是用PA口（GPIOA_ODR）的第0位（ODR0）为1
  ；让PB8口输出低电平就是用PB口（GPIOB_ODR）的第8位（ODR8）为0。

7.端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR)

• 端口低16位（0~15）为置位位，即端口的某一位（例如BS2）写1，则该一小位（BS2）输出高电平；若该一小位（例如BS2）写0，则该一小位（BS2）输出状态仍为原状态（并不是输出低电平）。
• 端口高16位（16~31）为复位位（与低16位置位位状态相反），即端口的某一位（例如BR2）写1，则该一小位（BR2）输出状态仍为原状态（并不是输出高电平）；若该一小位（BR2）写0，则该一小位（BS2）输出低电平。

8.端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR)

• 第16位为激活锁存器位。
• 低16位（0~15）位锁存器，可以锁存数据，锁住以后，便不能对该端口数据进行操作

9.复用功能寄存器（低位GPIOx_AFRL & GPIOx_AFRH)

• 分高位AFRH和低位AFRL，分别控制8个IO口
  
• 4个位控制一个IO口，其中AFRL控制AF0到AF7，AFRH控制AF8到AF15。
• AF0到AF15分别对应IO口不同的复用功能（前文提到的串口复用）。
• 即某一个IO口填入数据0011（AF3），则该IO口执行AF3对应的功能，进行不同数据（AF0到AF15）的切换则实现了IO口功能的切换。