STM32学习笔记-定时器

最新推荐文章于 2024-04-09 21:21:33 发布

行之无边

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43073852/article/details/122153872

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一、STM32定时器介绍

1、STM32F4定时器介绍

STM32F4xx 系列微控制器具有多达14个定时器。其中包括2个基本定时器，10 个通用定时器2个高级定时器
其中最大定时器时钟可通过 RCC_DCKCFGR 寄存器配置为 84MHz 或者 168MHz。一般是默认配置

2、定时器计数模式

向上计数模式
计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
向下计数模式
计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
中央对齐模式（向上/向下计数）
计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

3、几种定时器功能比较

基本定时器TIM功能
主要运用于定时计数以及驱动DAC
通用定时器TIM功能
●定时器定时计数
● 输入捕获
● 输出比较
● PWM输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
高级定时器TIM功能
● 通用定时器的有功能
● 带死区控制和紧急刹车，可用于PWM控制电机

4、定时器的时钟

查看定时器在哪个总线上，总线上时钟已知，可以得到定时器时钟
在这里插入图片描述因为总线的分频不是1，需要乘2

5、定时器的时基部分

在这里插入图片描述

时钟源：定时器时钟 TIMxCLK，即内部时钟 CK_INT，经 APB 预分频器后分频提供
计数器时钟：定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数
计数器CNT：是一个 16 位/32的计数器
自动重装载寄存器：这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断
计时中断时间：
1/（TIMxCLK/(PSC+1)） * (ARR+1)

6、定时器输入捕获与输出比较

输入捕获
输入捕获可以用来捕获外部事件，比如引脚的电平变化（上升沿，下降沿），并记录下变化的时间，通常可以用来测量外部信号的频率或者电平持续的时间
输出比较
此项功能是用来控制一个输出波形，当计数器与捕获/比较寄存器的内容相同时，输出比较功能做出相应动作，比如电平的翻转。通常用于生产PWM波形

二、STM32定时器之定时中断实验

1、CubeMx配置

TIM6挂载在APB1总线上，时钟为84M
在这里插入图片描述
分频配置，时间最终为1s，计时中断时间：
1/（TIMxCLK/(PSC+1)） * (ARR+1)

中断使能

2、功能代码实现

在这里插入图片描述

需要使能中断

弱函数，可重写

函数调用是一致的，需要判断是否是TIM6触发的。

三、STM32高级定时器功能分析

1、定时器通道

高级定时器和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。
在这里插入图片描述

2、高级定时器功能框图分析

在这里插入图片描述
①时钟源 ②控制器 ③时基单元 ④输入捕获 ⑤公共部分 ⑥输出比较

2.1、时钟源

在这里插入图片描述
● 内部时钟 (CK_INT)
● 外部时钟模式 1：外部输入引脚TIx（x=1,2,3,4）
● 外部时钟模式 2：外部触发输入 ETR
● 外部触发输入 (ITRx)：使用一个定时器作为另一定时器的预分频器，例如，可将定时器1 配置为定时器 2 的预分频器。
注：一般情况下，我们都是使用内部时钟