STM32学习笔记-SPI总线通信

最新推荐文章于 2024-05-31 14:20:13 发布
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一、SPI总线通信原理

1、SPI总线简介

1.1、SPI总线介绍

SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口，采用主从模式（Master Slave）架构；支持多slave模式应用，一般仅支持单Master。时钟由Master控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后（MSB first）；SPI接口有2根单向数据线，为全双工通信，目前应用中的数据速率可达几Mbps的水平。
SPI总线被广泛地使用在FLASH、ADC、LCD等设备与MCU间，要求通讯速率较高的场合。
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1.2、SPI总线物理·拓扑结构

SPI接口共有4根信号线，分别是：设备选择线、时钟线、串行输出数据线、串行输入数据线。
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（1）MOSI：主器件数据输出，从器件数据输入
（2）MISO：主器件数据输入，从器件数据输出
（3）SCLK ：时钟信号，由主器件产生
（4）/SS：从器件使能信号，由主器件控制（片选）

1.3、SPI总线协议

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  • 起始信号: NSS信号线由高变低，是SPI通讯的起始信号

  • 结束信号：NSS信号由低变高，是SPI通讯的停止信号

  • 数据传输：SPI使用MOSI及MISO信号线来传输数据，使用SCK信号线进行数据同步。MOSI及MISO数据线在SCK的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的。SPI每次数据传输可以8 位或 16 位为单位，每次传输的单位数不受限制。

  • 主从设备间数据交换逻辑示意
    主机和从机都包含一个串行移位寄存器，主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节发起一次传输。寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机也将自己的移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样两个移位寄存器中的内容就被交换了。从机的写操作和读操作时同步完成的，因此SPI成为一个很有效的协议。
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2、SPI的四种通信模式

在SPI操作中，最重要的两项设置就是时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）这两项即是主从设备间数据采样的约定方式。

  • 时钟极性CPOL : 设置时钟空闲时的电平
    当CPOL = 0 ，SCK引脚在空闲状态保持低电平；
    当CPOL = 1 ，SCK引脚在空闲状态保持高电平。

  • 时钟相位CPHA ：设置数据采样时的时钟沿
    当 CPHA=0 时，MOSI或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK时钟线的奇数边沿被采样
    当 CPHA=1时， MOSI或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK时钟线的偶数边沿被采样

2.1、SPI的四种通信模式

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2.2、通信模式的设置

由CPOL及CPHA的不同状态，SPI分成了四种模式，主机与从机需要工作在相同的模式下才可以正常通讯，因此通常主机要按照从机支持的模式去设置
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3、STM32F4-SPI控制器特性

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STM32的SPI架构剖析：
• 通讯引脚
• 时钟控制逻辑
• 数据控制逻辑
• 整体控制逻辑

3.1、通讯引脚

STM32F4芯片有多个SPI外设，它们的SPI通讯信号引出到不同的GPIO引脚上，使用时必须配置到这些指定的引脚，以《STM32F4xx规格书》为准。
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注：其中SPI1、SPI4、SPI5、SPI6是APB2上的设备，最高通信速率达42Mbtis/s，SPI2、SPI3是APB1上的设备，最高通信速率为21Mbits/s。其它功能上没有差异。

3.2、时钟控制逻辑

SCK线的时钟信号，由波特率发生器根据“控制寄存器CR1”中的BR[0:2]位控制，该位是对f pclk 时钟的分频因子，对f pclk 的分频结果就是SCK引脚的输出时钟频率
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注：其中的f pclk 频率是指SPI所在的APB总线频率，APB1为f pclk1 ，APB2为f pckl2

3.3、数据控制逻辑

STM32F4的MOSI及MISO都连接到数据移位寄存器上，数据移位寄存器的数据来源来源于接收缓冲区及发送缓冲区。
• 通过写SPI的“数据寄存器DR”把数据填充到发送缓冲区中。
• 通过读“数据寄存器DR”，可以获取接收缓冲区中的内容。
• 其中数据帧长度可以通过“控制寄存器CR1”的“DFF位”配置成8位及16位模式；配置“LSBFIRST位”可选择MSB先行还是LSB先行。

3.4、整体控制逻辑
  • 整体控制逻辑负责协调整个SPI外设，控制逻辑的工作模式根据“控制寄存器(CR1/CR2)”的参数而改变，基本的控制参数包括前面提到的SPI模式、波特率、LSB先行、主从模式、单双向模式等等。
  • 在外设工作时，控制逻辑会根据外设的工作状态修改“状态寄存器(SR)”，只要读取状态寄存器相关的寄存器位，就可以了解SPI的工作状态了。除此之外，控制逻辑还根据要求，负责控制产生SPI中断信号、DMA请求及控制NSS信号线。
  • 实际应用中，一般不使用STM32SPI外设的标准NSS信号线，而是更简单地使用普通的GPIO，软件控制它的电平输出，从而产生通讯起始和停止信号。

二、串行FLASH_W25X16简介

1、串行FLASH_W25X16简介

  • FLASH的特性
    FLSAH 存储器又称闪存，它与 EEPROM 都是掉电后数据不丢失的存储器，但 FLASH存储器容量普遍大于 EEPROM，现在基本取代了它的地位。我们生活中常用的 U盘、SD卡、SSD 固态硬盘以及我们 STM32 芯片内部用于存储程序的设备，都是 FLASH 类型的存储器。在存储控制上，最主要的区别是FLASH 芯片只能一大片一大片地擦写，而EEPROM可以单个字节擦写。

  • SPI_Flash W25X16简介
    W25X16有8192个可编程页，每页256字节。用“页编程指令”每次就可以编程256个字节。用扇区擦除指令每次可以擦除16页，用块擦除指令每次可以擦除256页，用整片擦除指令即可以擦除整个芯片。W25X16有512个可擦除扇区或32个可擦除块。 在这里插入图片描述

2、W25X16硬件连线

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CS: 片选引脚，低电平有效，连接到STM32-PH2管脚
SO: 连接到STM32-PB4管脚（MISO）
SI: 连接到STM32-PB5管脚（MOSI）
CLK: 连接到STM32-PA5管脚（CLK）
WP: 写保护管脚，低电平有效，有效时禁止写入数据。接电源未使用
HOLD: HOLD 引脚可用于暂停通讯，该引脚为低电平时，通讯暂停，未使用

3、W25X16控制指令

3.1、W25X16操作方式：

我们需要了解如何对 FLASH 芯片进行读写。FLASH 芯片自定义了很多指令，我们通过控制 STM32利用 SPI总线向 FLASH 芯片发送指令，FLASH芯片收到后就会执行相应的操作。
而这些指令，对主机端(STM32)来说，只是它遵守最基本的 SPI通讯协议发送出的数据，但在设备端(FLASH 芯片)把这些数据解释成不同的意义，所以才成为指令。
注：可查看FLASH 芯片的数据手册《W25X16》，可了解各种它定义的各种指令的功能及指令格式
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3.2、读制造商/设备ID（90）

该指令通常在调试程序的时候用到，判断SPI通信是否正常。该指令通过主器件拉低/CS片选使能器件开始传输，首先通过DI线传输“90H”指令，接着传输000000H的24位地址（A23-A0），之后从器件会通过DO线返回制造商ID（EFH）和设备ID。
（注：SPI为数据交换通信，主器件在发送“90H”指令时也会接收到一个字节FFH，但此数据为无效数据）
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3.3、写使能命令（06H）

在向 FLASH 芯片存储矩阵写入数据前，首先要使能写操作，通过“Write Enable”命
令即可写使能
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3.4、扇区擦除（20H）

由于 FLASH 存储器的特性决定了它只能把原来为“1”的数据位改写成“0”，而原来为“0”的数据位不能直接改写为“1”。所以这里涉及到数据“擦除”的概念。
在写入前，必须要对目标存储矩阵进行擦除操作，把矩阵中的数据位擦除为“1”，在数据写入的时候，如果要存储数据“1”，那就不修改存储矩阵 ，在要存储数据“0”时，才更改该位。
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3.5、读状态寄存器(05H)

FLASH 芯片向内部存储矩阵写入数据需要消耗一定的时间，并不是在总线通讯结束的一瞬间完成的，所以在写操作后需要确认 FLASH 芯片“空闲”。我们只需要读取状态寄存器SRP的S0即可（当这个位为“1”时，表明 FLASH芯片处于忙碌状态，它可能正在对内部的存储矩阵进行“擦除”或“数据写入”的操作）
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3.6、读数据（03H）

读数据指令可从存储器依次一个或多个数据字节，该指令通过主器件拉低/CS电平使能设备开始传输，然后传输“03H”指令，接着通过DI管脚传输24位地址，从器件接到地址后，寻址存储器中的数据通过DO引脚输出。每传输一个字节地址自动递增，所以只要时钟继续传输，可以不断读取存储器中的数据。
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3.7、写数据——页编程（02H）
页编程指令可以在已擦除的存储单元中写入256个字节。该指令先拉低/CS引脚电平，接着传输“02H”指令和24位地址。后面接着传输至少一个数据字节，最多256字节。

注: 当数据写到一个新的扇区的时候，需要重新发起一个页编程信号才能继续写入数据。
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三、STM32 SPI_FLASH基本配置和操作

1、CubeMx配置

1.1、falsh管脚配置

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1.2、片选管脚

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1.3、串口配置

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1.4、时钟配置

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1.5、SPI配置

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2、代码实现

2.1、配置确认

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2.2、操作函数封装

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头文件路径设置
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2.3、完成一个字节的读写

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2.4、读取设备地址

发送3次0000，因为是24位，每次发送8位
接收两次，一次是厂商ID，一次是设备ID
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四、SPI_FLASH擦除及读数据操作

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1、使能写使能

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2、擦除扇区

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3、等待擦除或写数据完成

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4、测试擦除

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读数据
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输出擦出后flash值，是否都为1
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五、SPI_FLASH写数据操作

  • 写数据——页编程（02H）
    页编程指令可以在已擦除的存储单元中写入256个字节。该指令先拉低/CS引脚电平，接着传输“02H”指令和24位地址。后面接着传输至少一个数据字节，最多256字节。
    注: 当数据写到一个新的扇区的时候，需要重新发起一个页编程信号才能继续写入数据。
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1、页编程函数

写的地址24位，发送3次。
写的大些不能超过一页256。
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测试写操作
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2、多页写入

sFLASH_WritePage（）只能写一页，不能超过256
段节点，超过一个扇区，新的扇区要擦除
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行之无边
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