关于嵌入式软件工程师需要掌握哪些关键技能的随想

1. 搞懂整个嵌入式系统软件从上电开始到Linux能够成功启动的所有细节：Arm-trusted-firmware-M 和 Arm-trusted-firmware-A，Uboot, Optee-OS, SCP Firmware, PSCI通信，Linux kernel启动流程及根文件系统挂载。
2. 最好能掌握一门脚本语言：如shell或者python脚本，虽然不是必须，但是这种脚本的熟练使用，却能大大提高工作效率。
3. 嵌入式系统中通用的外设的原理及驱动框架: I2C, UART, SPI, Nor/Nand flash, GIC, USB, DMA, Ethernet, PCIE, MHU, SD/eMMC，HDMI，UFS。
4. 对Linux内核进行持续研究，主要是如下这些核心模块：内存管理，进程管理，中断系统，文件系统。对大多数人来说，这个过程可能需要6到10年，甚至更长的的时间，从一开始的入门到后面的持续精进，似乎永远没有终点，因为linux是非常庞大的，也是在不断变化的，所以，这个过程，可以说是学无止境。
5. 对ARM32和ARM64芯片的架构进行持续学习与消化，如cache, interrupt, mmu, tlb, neon等的原理，只有理解这些硬件原理，才能对linux中一些与硬件强相关的地方进行深入的理解，跟前面一样，因为不断涌现出新技术，也是学无止境。
6. 多媒体相关的驱动框架: V4L2框架，Display框架，RGB/YUV等各种视频格式的转换原理，了解一点视频编解码的基本原理, ALSA音频处理。
7. 安全相关的软件：如软件加解密库MbedTLS, 硬件加解密引擎，了解一些常用的HASH算法/真随机数TRNG算法/对称加解密算法AES/非对称加解密算法RSA/ECC等，理解ARM trustzone技术原理。
8. debug工具：arm ds-5仿真器使用，FPGA平台使用，反汇编指令，Strace, Ftrace，GDB等工具。
9. 尽可能多地精读一些比较经典的开源软件框架，甚至尝试自己写一个开源软件，不要只看不写，也不要只写不看，即要看别人写的优秀框架，也要自己尝试动手写框架。
10. 在调试真正的嵌入式软件过程中，要注意，一种方式是，搞清所有的细节原理再动手调试，另一种方式是，没搞清原理就开始动手，这2种方式最好结合起来，搞清楚60%，就可以动手了，动手之后，如果遇到疑问，再去钻研原理，边分析原理，边动手实验，通过分析原理找到动手实验的方向，通过动手实验来确认原理分析的对错，这样，才是效率最高的。