arm trusted-firmware-m代码分析

入口

在此文件中：tfm/secure_fw/spm/cmsis_psa/main.c

Main() 

     ->tfm_arch_set_msplim((uint32_t)&REGION_NAME(Image$$, ARM_LIB_STACK, $$ZI$$Base));  //设置堆栈限制

    ->fih_delay_init();

    ->tfm_core_init()

               ->tfm_hal_set_up_static_boundaries

                              ->configure_mpu(rnr++, base, limit, XN_EXEC_OK, AP_RO_PRIV_UNPRIV);  //配置各个内存边界的读写属性

               ->tfm_hal_platform_init()  //核心函数，需要重点展开分析

                              ->__enable_irq();  //使能中断

                              ->stdio_init();  //初始化串口

                              -> fwu_metadata_init()

                                             -> FWU_METADATA_FLASH_DEV.Initialize(NULL)   //初始化FWU metadata所在的FLASH，就是 32MB 那个

                                             -> flash_info = FWU_METADATA_FLASH_DEV.GetInfo()

               ->tfm_plat_otp_init()

               ->tfm_plat_provisioning_perform()

                              -> tfm_plat_otp_read   //读OTP值

               ->tfm_arch_config_extensions()

                              ->SCB->NSACR |= SCB_NSACR_CP10_Msk | SCB_NSACR_CP11_Msk;

->SCnSCB->CPPWR |= SCnSCB_CPPWR_SUS11_Msk | SCnSCB_CPPWR_SUS10_Msk;

               ->SPMLOG_DBGMSGVAL("TF-M isolation level is: ", TFM_LVL);

    ->SPMLOG_INFMSG("\033[1;34m Booting TFM v"VERSION_FULLSTR"\033[0m\r\n");  /* Print the TF-M version */

    ->tfm_arch_clear_fp_status();   //汇编代码

    ->tfm_core_handler_mode();     //发送SVC命令，触发tfm_spm_init()，这个函数是PSA的重点

//tfm_core_handler_mode()函数定义如下，它会调用SVC命令，并且，传递一个参数 TFM_SVC_SPM_INIT，最终，会调用到SVC_Handler, 最后，根据ID，调用到 tfm_spm_init（）函数，后面会重点讲到tfm_spm_init()函数

__attribute__ ((naked)) void   tfm_core_handler_mode(void)

{

    __ASM volatile("SVC %0           \n"

                   "BX LR            \n"

                   : : "I" (TFM_SVC_SPM_INIT));

}

PendSV响应

PendSV（可悬起的系统调用），它和SVC 协同使用。

SVC异常是必须立即得到响应的，应用程序执行SVC 时都是希望所需的请求立即得到响应。 

PendSV 则不同，它是可以像普通的中断一样被抢占挂起的。 

PendSV_Handler

SVC响应

SVC_Handler

               ->BL   tfm_core_svc_handler

                     ->tfm_core_svc_handler

                         -> case TFM_SVC_SPM_INIT:      tfm_spm_init()  //初始化SPM

-> case TFM_SVC_GET_BOOT_DATA:        tfm_core_get_boot_data_handler(svc_args);

                              -> case TFM_SVC_PREPARE_DEPRIV_FLIH:      tfm_flih_prepare_depriv_flih (struct partition_t *)svc_args[0],  (uintptr_t)svc_args[1]);

                                             -> case TFM_SVC_FLIH_FUNC_RETURN:       tfm_flih_return_to_isr(svc_args[0],  (struct context_flih_ret_t *)msp);

-> default: svc_args[0] = SVC_Handler_IPC(svc_number, svc_args, exc_return);  //根据Client端调用SVC命令时，传入的ID，进入不同的case处理函数

tfm_spm_init

tfm_spm_init

->tfm_pool_init(conn_handle_pool,

                             POOL_BUFFER_SIZE(conn_handle_pool),

                  sizeof(struct conn_handle_t),

                             CONFIG_TFM_CONN_HANDLE_MAX_NUM)