【算法（三·三）：分治思想——逆序对计数问题】

算法介绍

逆序对计数问题是一个常见的计算问题，通常用于衡量数据集中的元素之间的相对顺序关系。一个逆序对是指在一个序列中，如果存在两个元素的顺序与它们在原始序列中的顺序相反（即后一个元素比前一个元素小），那么这两个元素构成一个逆序对。逆序对计数问题就是计算逆序对的数量，这对于排序算法的性能分析以及某些应用（如金融风险评估、推荐系统等）非常重要。

• 逆序对形式化定义
  
• 逆序对计数问题形式化定义
  

算法步骤（借用归并排序的框架）

借用归并排序框架的原因是：我们发现即便利用分治思想解决此问题，其时间复杂度相对于蛮力枚举法也没有提高，原因在于被分成左右数组的有序性会直接影响算法的效率，因此利用归并排序框架（解决数组有序性）会提高算法效率。

• 分（Divide）：将给定的数组分成两部分，通常等分。找到数组的中间点，将数组分成左半部分和右半部分。
• 治（Conquer）：递归地解决左半部分和右半部分的逆序对计数问题。
• 合（Merge）：合并左半部分和右半部分的结果，并同时计算跨越左右两部分的逆序对数量。这一步是通过比较左半部分和右半部分的元素来完成的，同时统计逆序对数量。在合并的过程中，要确保合并后的子数组仍然保持有序性。（归并排序）
• 返回结果：递归计算的结果最终返回给调用者，即得到整个数组的逆序对数量。

算法图示

分

治合

S1是指左半部分子数组逆序对数
S2是指右半部分子数组逆序对数
S3是指跨越子数组逆序对数
S是指S1+S2+S3



······以此类推

······以此类推

算法伪代码

function count_inversions(arr):
    if length(arr) <= 1:
        return arr, 0  // 基本情况：如果数组大小为 0 或 1，逆序对数量为 0
    
    mid = length(arr) // 2  // 找到数组的中间点
    left, inversions_left = count_inversions(arr[:mid])  // 递归计算左半部分的逆序对
    right, inversions_right = count_inversions(arr[mid:])  // 递归计算右半部分的逆序对
    
    merged, inversions = merge_and_count(left, right)  // 合并左右两部分，并计算跨越两部分的逆序对
    
    return merged, inversions + inversions_left + inversions_right  // 返回合并后的数组和总逆序对数量

function merge_and_count(left, right):
    merged = []  // 用于存储合并后的数组
    inversions = 0  // 用于统计逆序对数量
    i = j = 0  // 分别用于遍历左半部分和右半部分

    while i < length(left) and j < length(right):
        if left[i] <= right[j]:
            merged.append(left[i])
            i += 1
        else:
            merged.append(right[j])
            j += 1
            inversions += length(left) - i  // 统计逆序对数量

    // 处理剩余的元素
    merged.extend(left[i:])
    merged.extend(right[j:])

    return merged, inversions

// 示例用法
arr = [4, 3, 2, 1]
sorted_arr, inversions = count_inversions(arr)
print("逆序对数量:", inversions)  // 输出：6

算法性能

时间复杂度

在归并排序中，每次合并两个有序数组的时间复杂度是 O(n)，因为需要遍历两个数组的所有元素，所以总的时间复杂度是 O(nlogn)。

空间复杂度

递归调用的堆栈空间：在递归过程中，每次递归都需要存储一些信息，这会占用一定的堆栈空间。递归深度取决于数组的大小，因此递归部分的空间复杂度是O(logn)，其中n是数组的长度。合并过程中的临时数组：在合并两个有序数组的过程中，需要额外的空间来存储合并后的数组。这个临时数组的大小等于数组的长度，因此空间复杂度是 O(n)。综合考虑这两部分空间开销，整个算法的空间复杂度是 O(logn+n)。需要注意的是，这个算法的空间复杂度主要由递归调用的堆栈空间占用决定，而合并过程中的临时数组相对较小。因此，在实际应用中，通常可以考虑这个算法的空间复杂度为 O(logn)，因为递归调用的深度是主要的空间开销。

稳定性

该算法是稳定的，因为它不会改变相同元素之间的相对顺序。

算法总结

总体而言，这个算法是一个高效的逆序对计数方法，尤其适用于大型数据集。其时间复杂度为 O(nlogn)，在实践中表现出很好的性能。但需要注意的是，它对于较小的数据集可能不如简单的蛮力枚举效率高，因为递归和合并操作带来的开销可能会超过蛮力枚举的计算复杂度。因此，在选择算法时，要根据实际问题的规模和要求来进行权衡。