全志R128休眠流程前期卡住问题定位思路

内容背景

本文在开发过程中或新设备模块添加到休眠框架后，发现前期休眠流程卡住时的快速定位思路。其中前期休眠流程指全局中断未关闭，系统仍可输出log的阶段。

定位思路

（1）若只是休眠流程卡住，系统未崩溃，仍可正常处理中断：
在全局中断未关闭，系统可输出log的阶段，AMP框架仍可正常使用，因此可用另一个核来监控本核的状态或触发本核的backtrace；

（2）若系统已不再响应事件：
需要利用休眠不会被清空的寄存器，确认卡住前的最近一次写入情况；

定位方法

（1）休眠流程卡住，系统未崩溃，仍可正常处理中断
示例：系统休眠时，C906概率性卡在AXP设备的休眠回调中:

• 控制台切换为DSP，使能DSP端PM测试工具宏COMPONENTS_PM_TEST_TOOLS；

• 上电后DSP使能一个软件唤醒源，此时不会休眠DSP，例如DSP输入

pm_init_wakesrc -500 2
pm_list_wakesrc
pm_enable_wakesrc

• 跑休眠唤醒，在C906复现问题时，对休眠task进行backtrace，例如：

确认task名称：rpccli rv ts
对pm task backtrace：rpccli rv backtrace pm_suspend

快速定位C906卡住位置。

（2）系统已不再响应事件：
需要利用休眠不会被清空的寄存器，确认卡住前的最近一次写入位置；

• 使能该核上PM测试工具宏COMPONENTS_PM_TEST_TOOLS；
• 输入pm_set_record 1，之后休眠唤醒流程会进行阶段记录；
• 查看pm_record_stage()函数使用的记录寄存器；
• 若支持不掉电复位，可直接复位后查看该寄存器值，也可使用另一个核或JTAG查看寄存器值，定位到最近一次写入位置。