全志D1-H适配Debian by PerfXLab

简介

本威力加强包由 PerfXLab 提供,主要包括:

  • 基于D1-H哪吒开发板移植 Debian11 系统,并预装LXDE桌面环境。
  • 适配多款传感器,包括:倾斜模块sw-520 d、循迹避障模块TCRT5000、光照强度传感器BH1750FVI----i2c、大气压强传感器BMP280等。传感器套件可在PerfXLab官方淘宝店上购买到。

上手说明

image-20210527114548549

1.于HDMI接口接入线缆至显示器;

2.于USB HOST 接口上连接鼠标和键盘;

3.于POWER接口上连接供电线;

4.通电1分钟左右系统启动完成进入登录界面,在此过程中,LED灯会亮蓝灯,5秒后熄灭。

5.系统账户和密码:

账号:root

密码:rvboards

login

6.终端

双击桌面第五个图标LXTerminal;

wifi

7.wifi配置

双击桌面第二个图标connman setting:

wifi连接

传感器Demo

倾斜模块sw-520 d

sudo ./sw520dgpio44.sh
  • 需要使用杜邦线连接模块;

  • 连接实物图如下图所示,具体请查看原理图:

倾斜模块

倾斜模块_模块连接图

倾斜模块_连接图

sw520dgpio

循迹避障模块TCRT5000

sudo ./tcrt5000gpio44.sh
  • 需要使用杜邦线连接模块,具体请查看原理图:

循迹模块_模块连接图

循迹模块_1

循迹模块

trct_5000

光照强度传感器BH1750FVI----i2c

make 
./runtest.sh
  • 光照强度传感器模块连接图如下,具体请查看原理图。

光照传感器

光照传感器模块_io

光照传感器演示

大气压强传感器BMP280

make
./runtest.sh
  • 大气压强传感器BMP280模块连接图如下,具体请查看原理图:

BMP280模块

大气压强BMP280模块

BMP280气压传感器演示

固件(镜像)

基本介绍

RVBoards提供的镜像包含4个文件,开发者可以根据自己的需求下载相应的文件。

Windows环境下:

RVBoards_D1-H_Debian_lxde_img_win_v0.3.img,镜像里安装了LXDE桌面环境;烧录成功后通电进入登录界面;

RVBoards_D1-H_Debian_consose_img_win_v0.3.img,该镜像没有安装GUI,需要使用串口进入系统;

Linux环境下:

RVBoards_D1-H_Debian_lxde_img_linux_v0.3.gz,镜像里安装了LXDE桌面环境;烧录成功后通电进入登录界面;

RVBoards_D1-H_Debian_consose_img_linux_v0.3.gz,该镜像没有安装GUI,需要使用串口进入系统;

下载地址: 见文末 固件版本 章节。

该固件由 PerfXLab 提供,版本不断更新中,详见:Perf-ABC(RISC-V SoC Board) | RVBoards 论坛

固件烧写

Windows10系统下烧写
  • 需要的文件

RVBoards_D1-H_Debian_lxde_img_win_v0.3.img或者RVBoards_D1-H_Debian_consose_img_win_v0.3.img

  • PC系统环境要求

Windows10

  • 需要的工具

软件部分:AW PhoenixCard 硬件部分:SD卡,推荐使用32GB

  • PhoenixCard软件安装(需要环境windows)

点击PhoenixCard.exe进行制卡软件安装;

  • 烧录镜像

烧录_win

Linux系统下烧写
  • 需要的文件

RVBoards_D1-H_Debian_lxde_img_linux_v0.3.gz或者RVBoards_D1-H_Debian_consose_img_linux_v0.3.gz

  • 需要的系统环境

Linux(Ubuntu或者Debian)

  • 需要的工具
dd
  • 烧写命令
sudo gzip -dc RVBoards_D1_Debian_lxde_img_linux_v0.3.gz | sudo dd of=/dev/sdc
or
sudo gzip -dc RVBoards_D1_Debian_consose_img_linux_v0.3.gz | sudo dd of=/dev/sdc
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