PC与Esp8266模块UDP通讯测试

张建军(孙悟空科技、思想科技)

已于 2024-01-28 23:23:49 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件 c语言

于 2024-01-28 21:47:02 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43098143/article/details/135900905

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近日，因项目需要做了个电脑与ESP8266模块通讯的实验，实现:电脑通过局域网控制ESP8266模块IO口驱动Led灯亮、灭，并向电脑返回执行结果。供各位小伙伴参考，不足之处，敬请谅解！

软件工具：

VS2022;
Arduino IDE 2.2.1

操作系统：Windows 10

模块：Esp82266 STA+UDP模式

Esp8266实拍图：

VS2022开发Form界面

Form源码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;



namespace Udp2
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
        }
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            label6.Text = "未连接";
            button2.Enabled = false;
        }
        Socket sockRev;
        Socket sockSend;
        EndPoint revc;
        IPEndPoint send;
        Thread tdRev;
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if(textBox3.Text==""| textBox4.Text == ""| textBox5.Text == "")
            {
                MessageBox.Show("接收IP、端口，发送端口均不能为空！");
            }
            IPEndPoint add = new IPEndPoint(IPAddress.Any, Convert.ToInt16(textBox5.Text));
            sockRev = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
            sockRev.Bind(add);
            revc = (EndPoint)add;
            sockSend = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
            send = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(textBox3.Text), Convert.ToInt16(textBox4.Text));

            //建立开启接收进程
            tdRev = new Thread(DataRev);
            tdRev.IsBackground = true;
            tdRev.Start();
            
            label6.Text = "连接成功";
            button1.Enabled = false;
            button2.Enabled = true;
        }
        //数据接收函数
        public void DataRev()
        {
            int len;

            while (true)
            {
                //从目标地址接收数据
                len = sockRev.ReceiveFrom(dataRecv, ref revc);

                if (len > 0)
                {
                    //将数据进行ASCII\UTF8解码，获得字符串
                    //string str = Encoding.ASCII.GetString(dataRecv, 0, len);
                    string str = Encoding.UTF8.GetString(dataRecv, 0, len);
                    textBox2.Multiline = true;// 设置为多行文本输入模式
                    textBox2.WordWrap = true; // 开启自动换行功能
                    // textBox2.ScrollBars = ScrollBars.Vertical;//设置TextBox的ScrollBars属性为Vertical，表示只显示垂直滚动条
                    textBox2.AppendText(DateTime.Now.ToString()+"  ");
                    textBox2.AppendText(str);                          //向文本框添加接收到字符串，显示接收到的字符
                    textBox2.AppendText(System.Environment.NewLine);   //换行
                }
            }

        }

        //定义发送缓冲区
        byte[] dataSend = new byte[1024];
        //定义接收缓冲区
        byte[] dataRecv = new byte[1024];

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            
            if (textBox1.Text=="")
            {
                MessageBox.Show("发送框数据不能为空！");
            }
            //将数据转换为ASCII\UTF8编码，得到byte类型的数组
            //dataSend = Encoding.ASCII.GetBytes(textBox1.Text);
            dataSend = Encoding.UTF8.GetBytes(textBox1.Text);
            //将数据发送
            sockSend.SendTo(dataSend, dataSend.Length, SocketFlags.None, send);
           
        }

        private void label7_Click(object sender, EventArgs e)
        {

        }
    }
}

Arduino IDE 2.2.1开发界面截图

Arduino IDE 2.2.1源码

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
const char *STAssid ="chenggui227";       //需要连接路由器的名称
const char *STApassword="chenggui227";    //路由器的密码
/****************UDP设置项 *****************/
unsigned int read_Port = 8268;            //接收监听端口
unsigned int send_Port = 8267;            //发送端口
char readdata[512];                       //数据缓存
WiFiUDP Udp;                              //定义udp对象
int deng = 15;                            //IO14（D5），用来做控制灯亮灭的
int deng_g = 12;                          //IO14（D5），用来指示连接路由器状态
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("");
  pinMode(deng, OUTPUT);                  //设置指定io为输出模式
  digitalWrite(deng, 0);                  //初始化为低电平，关闭灯状态  
  pinMode(deng_g, OUTPUT);                //设置指定io为输出模式
  digitalWrite(deng_g, 0);                //初始化为低电平，关闭灯状态  
  WiFi.mode(WIFI_STA);                    //设置为STA模式
  WiFi.begin(STAssid, STApassword);       //配置连接信息，开始连接
  //运行自定义函数，在未连接到路由器的过程中，打印输出......，直到连接成功   
  gotoWifi();
  Serial.println("连接路由器成功");
  digitalWrite(deng_g, 1);    
  Udp.begin(read_Port);                   //UDP设置监听指定端口
}

void loop() {
/****************检测WiFi连接状态****************/ 
  //如果没有连接到路由器，在setup里面已经连接过，这里表示断线，执行断线重连
  //否则，正常的UDP通信
  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { 
    WiFi.disconnect();
    WiFi.begin(STAssid, STApassword);
    gotoWifi();  
  }
  else{
    Udp_Handler(Read_Udp());  
  }  
}
//连接路由器
void gotoWifi(){
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
  delay(500);    
  Serial.print("正在连接路由器......");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("Connected");
  Serial.print("IP Address:");
  Serial.println(WiFi.localIP());   //串口输出模块IP地址
  Serial.println(read_Port);        //串口输出模块监听端口号       
}
/*自定义函数
*将接收的数据，以String类型返回，方便分析处理
*/
String Read_Udp(){
  String data="";
  int packetSize = Udp.parsePacket();
  if (packetSize) {
    memset(readdata,0x00,sizeof(readdata));
    Udp.read(readdata, 511);
    Udp.flush();
    for(int i=0;i<packetSize;i++){
      data +=readdata[i];
    }
    Serial.println(data);    
  }
  return data;
}
/************自定义函数，对接收数据分析处理************/
void Udp_Handler(String data){
  if(data!=""){
    if(data=="开灯"){
      digitalWrite(deng, 1);//灯亮
      myPrint("打开",0); //指定发送模式：0；广播发送模式：1    
    }
    else if(data=="关灯"){
      digitalWrite(deng, 0);//灯灭
      myPrint("关闭",0);   //指定发送模式：0；广播发送模式：1 
    }   
       
    else if(data=="请求"){
      myPrint("收到",0);  //指定发送模式：0；广播发送模式：1 
    }         
  }  
}
/*自定义函数
*封装数据发送功能，方便调用
*第一个参数，使用String类型作为发送内容
*第二个参数，a为真，指定发送，对发送方返回数据，a为假，广播发送，群发信息
*/
void myPrint(String data,bool a){
  if(a==true){
   // Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
    Serial.println("广播发送");   
  }else{
    Udp.beginPacket("192.168.3.91", send_Port);//指定返回数据接收IP地址、端口号
    Serial.println("指定发送");   
  }  
  Udp.print(data);//把数据写入发送缓冲区
  Udp.endPacket();//发送数据
}