Dijkstra算法的深入理解

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单源最短路径问题求解

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适用范围：

在有向图中，求源点到其他顶点的最短路径问题。当有向图比较复杂的情况下，相比其他求最短路径算法，该算法具有执行效率高，速度快等优点，大大减少了算法的时间复杂度，是目前所知求最短路径中最高效的算法。

求解思路：

Dijkstra算法是通过贪心法求得某一点在相邻区域的最优解，所以它不能处理存在负边的有向图。

算法思想：
设G=<V,E>是简单图，V是图中的顶点集，E是边集。V集合中每个顶点带权（即：源点到该点的路径长），未知权值大小或未设置权的顶点放在集合U中，已经确定权值且不改变权的顶点放在集合S中。依次进行查找，直到遍历完所有顶点，即找到从源点到终点的最短路径。

算法过程：
1.从起点开始，访问所有与起点邻接的顶点，初始时，S中只包含源点v；U中包含除v外的其他所有顶点，且U中顶点的距离为“起点v到某一顶点的距离”。如：u到v距离为（u，v），若v到u不相邻，则距离为无穷。
2. 从U中选出“距离最短的顶点k”，将顶点k加入S中，同时，从U中移除顶点k。
3. 更新U中各顶点到源点的距离，如，可能存在（s࿰