PCL——基于平面模型的点云分割(地面点云分割)(Plane Model Segmentation)
运行环境:VS2013,PCL1.8.0代码参考:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/ 最近做的项目需要对采集到的点云场景进行去除地面的操作。在参考了CSDN博主:有梦想的田园犬对于PCL官方几种例程中的点云分割方法的实验后,考虑到系统的实时性要求,选择基于平面模型的地面点云去噪方法。1、算法细节 该方法是利用RANS...
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2019-07-22 15:05:36 ·
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