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多目标追踪
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昵称不能为——
这个作者很懒,什么都没留下…
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多目标追踪——粒子流滤波(1)
粒子流滤波(Particle Flow Filter, PFF,有人也叫做Daum-Huang Filter,DHF)是Fred Daum和Jim Huang两位作者提出的一种新型滤波算法,按照作者的说法,该方法精度比EKF和UKF高,计算量比PF少,因此打算学一下然后作为我毕设的一部分。有一说一,粒子流滤波的理论推导是真滴难,因此我打算先从应用下手,下面开始吧。以下均为我个人整理总结所得,如有错误,欢迎批评指正,谢谢。Reference:1.粒子流滤波的实现:https://ieeexplore.i原创 2022-05-08 19:39:55 · 1085 阅读 · 0 评论 -
多目标追踪——拓展卡尔曼滤波(EKF)
Reference:示例1:https://github.com/smartleizi/KalmanFilter-Demo/blob/master/Kalman.m示例2:https://blog.csdn.net/weixin_46136963/article/details/110142993示例3:https://www.mathworks.com/help/fusion/ug/extended-kalman-filters.html不讲原理,只给实例。EKF状态转换关系如下:示例1:匀速原创 2022-04-21 18:47:00 · 2214 阅读 · 2 评论 -
多目标追踪——简介
Reference:1.matlab关于多目标追踪的讨论:https://www.mathworks.com/help/fusion/ug/introduction-to-multiple-target-tracking.html1.多目标追踪做了什么?多目标追踪可分为三步:检测、匹配、更新。检测指使用一个或多个传感器从多个目标生成多个观测值。匹配指如何将多个观测值分配给目标。更新指使用观测值更新目标状态。2.对于目标应该考虑什么?考虑其数目与状态,所谓状态是指运动学相关的参数或属性,如速原创 2022-04-17 21:52:15 · 2775 阅读 · 0 评论