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ros
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昵称不能为——
这个作者很懒,什么都没留下…
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点云存为pcd文件(ros官方示例,含反射强度)
参考网址:pcl_ros官方文档:http://wiki.ros.org/pcl_rospcl_ros下pointclou_to_pcd.cpp源代码及文档:http://docs.ros.org/en/jade/api/pcl_ros/html/pointcloud__to__pcd_8cpp_source.htmlgithub源码:https://github.com/ros-perception/perception_pcl/tree/ros2/pcl_ros/tools使用方式:1.调原创 2021-12-06 10:16:46 · 4253 阅读 · 5 评论 -
ros接收并保存图片
#include <ros/ros.h>#include <stdlib.h>#include <image_transport/image_transport.h>#include <opencv2/highgui.hpp>#include <cv_bridge/cv_bridge.h>#include <string>void pic_callback(const sensor_msgs::ImageConstPtr原创 2021-12-03 16:53:00 · 3087 阅读 · 1 评论 -
点云存为pcd文件(无反射强度)
Reference:1.PCL1.12.1系列函数参考文档:https://pointclouds.org/documentation/namespacepcl.html2.ros中PCL文档参考(noetic版本):https://docs.ros.org/en/noetic/api/pcl_conversions/html/namespaces.html2.ROS点云消息格式和PCL点云消息格式介绍:https://leooo48.github.io/2018/08/03/pointcloud原创 2021-12-03 16:50:41 · 1838 阅读 · 0 评论