双延迟深度确定性策略梯度TD3算法思路和两个python实现

最新推荐文章于 2025-01-30 09:00:10 发布
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分类专栏： 强化学习
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本文详细介绍了TD3算法的思路，包括twin critic网络、target policy smoothing regularization和TTUR策略。通过对比DDPG，阐述了TD3如何解决Q值高估问题，并提供了两个Python实现：ElegantRL TD3和spinningup TD3。实验结果显示，两者在性能上有微小差别，适应不同的训练场景。

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算法思路

TD3是解决AC框架下Q值高估问题的，这个问题可追溯到double Q-learning中：
y = r + γ Q θ 1 ( s ′ , arg ⁡

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TD3：双延迟深度确定性策略梯度算法
布谷AI的专栏
05-17 5795
TD3是一种面向连续动作空间基于Actor-Critic架构的深度强化学习算法，在DDPG​​​​​​​算法基础上，同时对policy网络和value网络进行改进，优化了Q-Value的过高估计问题。
【PyTorch深度强化学习】TD3算法（双延迟-确定策略梯度算法）的讲解及实战（超详细 附源码）
showswoller的博客
11-27 7670
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TD3代码详解
qq2650326396的博客
01-12 2974
TD3代码详解 #参考TD3原理食用：https://zhuanlan.zhihu.com/p/55307499 import random import gym import numpy as np import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim import torch.nn.functional as F from torch.distributions import Normal import matplotlib.p
【MADRL】多智能体双延迟深度确定性策略梯度（MATD3）算法
追风赶月莫停留，平芜尽处是春山
09-07 5938
MATD3（Multi-Agent Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）是基于TD3（Twin Delayed DDPG）算法的多智能体版本。TD3是深度确定性策略梯度（DDPG）算法的一个改进版本，主要针对其在确定性策略学习中的一些不稳定性进行了增强。MATD3则扩展了TD3，使其能够在多智能体环境下进行训练和执行。 DDPG算法用于连续动作空间的强化学习任务，但在复杂环境下容易出现策略估计偏差、探索不足等问题。TD3通过引入两种关键机制
TD3：双延迟深度确定性策略梯度
weixin_49346755的博客
04-24 6902
基本概念 TD3 TD3全称Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient，中文名双延迟深度确定性策略梯度。简单来说TD3算法是一个相对于DDPG算法优化的版本。TD3算法在DDPG算法的基础上，主要有三个方面的优化： 1、网络结构的优化：TD3在DDPG基础上增加了一个Critic网络，主网络上TD3有2个Critic网络和一个Actor网络，同时Target目标网络也有主网络的一个备份。为什么增加一个Critic网络？原因很简单，增加一个Critic网络，
【强化学习】双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)详解
追风赶月莫停留，平芜尽处是春山
01-01 6924
双延迟深度确定性策略梯度算法，TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）是强化学习中专为解决连续动作空间问题设计的一种算法。TD3算法的提出是在深度确定性策略梯度（DDPG）算法的基础上改进而来，用于解决强化学习训练中存在的一些关键挑战。
MADRL多智能体双延迟深度确定性策略梯度（MATD3）算法
09-07
【MADRL】多智能体双延迟深度确定性策略梯度（MATD3）算法 =================================================================================== 包含多智能体双延迟深度确定性策略梯度（MATD3）算法的项目代码 =...
ROSGazebo模拟器中用于移动机器人导航的深度强化学习。使用双延迟深度确定性策略梯度(TD3)神经网络.zip
04-25
使用双延迟深度确定性策略梯度(TD3)神经网络.zip”提供了基于ROS (Robot Operating System) 和Gazebo模拟器的解决方案，特别应用了TD3算法进行路径规划和避障。 ROS是一个开源操作系统，为机器人硬件抽象、软件包...
MATD3：多智能体双延迟深度确定性策略梯度算法解析
在此背景下，多智能体双延迟深度确定性策略梯度（Multi-Agent Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient, MATD3）算法应运而生，为解决多智能体协同问题提供了新的研究思路和工具。 MATD3算法是基于TD3...
RL策略梯度方法之(十六):Twin Delayed Deep Deterministic(TD3)
qq_38293297的博客
10-07 1619
本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。 文章目录原理解析算法实现总体流程代码实现 原理解析 算法实现 总体流程 代码实现
TD3:作者的TD3的PyTorch实施，用于OpenAI体育馆任务
05-01
Actor-Critic方法中的地址函数逼近误差 双延迟深度确定性策略梯度（TD3）的PyTorch实现。 如果您使用我们的代码或数据，请引用。 在连续控制任务上进行了测试。 使用和Python 3.7训练网络。 用法 可以通过运行以下操作来重现论文结果： ./experiments.sh 可以通过调用以下命令来运行单个环境的实验： python main.py --env HalfCheetah-v2 可以使用main.py的不同参数修改超参数。 我们包括了DDPG（DDPG.py）的实现，本文不使用该实现，以便于将超参数与TD3轻松进行比较。 这不是本文中使用的“ Our DDPG”的实现（请参阅OurDDPG.py）。 可以在找到TD3与之比较的算法（PPO，TRPO，ACKTR，DDPG）。 结果 代码不再完全代表本文中使用的代码。 对超参数等进行细微调整，以提高性能。 学
深度强化学习对比,对比了DDPG,PG以及TD3三种方法+含代码操作演示视频
05-18
深度强化学习对比,对比了DDPG,PG以及TD3三种方法+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
MATLA实现TD3算法-自己动手写底层
10-21
自己写的TD3网络，matlab实现，欢迎提供宝贵意见
强化学习TD算法MATLAB程序
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MALTAB例程，实现强化学习TD算法，为强化学习算法的学习者提供帮助
【强化学习】Policy Gradient 策略梯度算法求解CartPole倒立摆问题 + Pytorch代码实战
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知不足而奋进，望远山而前行
10-21 2万+
Agent 必须在两个动作之间做出决定 - 向左或向右移动推车 - 以使连接到它的杆保持直立。我们可以把采样到的数据代入下式中，把梯度算出来。也就是把每一个sss与aaa的对拿进来，计算在某一个状态下采取 某一个动作的对数概率（log probability)log⁡pθ(atn∣stn)logpθ​(atn​∣stn​)。对这个概率取梯度，在梯度前面乘一个权重，权重就是这场游戏的奖励。我们计算出梯度后，就可以更新模型。∇Rˉθ=1N。
强化学习原理python篇07——策略梯度法
wurobb的博客
01-31 1446
本章全篇参考赵世钰老师的教材 [Mathmatical-Foundation-of-Reinforcement-Learning]Policy Gradient Methods 章节，请各位结合阅读，本合集只专注于数学概念的代码实现。
Python实现基于TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）算法来实时更新路径规划算法
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max500600的博客
01-30 1213
下面是一个使用Python实现基于TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）算法来实时更新路径规划算法的三个参数（sigma0rho0和theta）的示例代码。该算法将依据障碍物环境进行优化。
TD3算法（Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient）
weixin_51602120的博客
02-22 9743
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)是由Scott Fujimoto等人在Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)算法上改进得到的一种用于解决连续控制问题的在线(on-line)异策(off-policy)式深度强化学习算法。本质上，TD3算法就是将Double Q-Learning算法的思想融入到DDPG算法中。
python2.7上运行python3的代码
老笨妞
01-04 7264
python3现在越来越流行了，经常拿到python3的代码，但是本人的linux服务器一直是python2.7的。所以经常得改改。这里总结一下2.7运行3的程序时，需要修改的点。 python2.7默认是ascii编码的，尽管加上了#coding:utf-8这样的提示，但经常读UTF-8文件时会报编码错误，但python3是不报的。所以，拿到python3的程序，首先加上 # encoding=u
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