PCL
20要继续努力哦!
这个作者很懒,什么都没留下…
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【ROS】将c++程序放入ros中
文章目录创建catkin工作区间编译catkin工作空间配置环境变量创建工作包添加编译信息最后编译一下 最近在做一个使用PCL的项目,在pc端做的大致之后,想要去测一下它的实时性,所以想用ros去检测一下,以下是流程,仅供参考! 创建catkin工作区间 (base) liuwei@wei:~$ mkdir -p ~/catkin_lw_add/src (base) liuwei@wei:~$ cd ~/catkin_lw_add/src 编译catkin工作空间 liuwei@wei:~/catkin_原创 2021-10-17 20:41:14 · 514 阅读 · 0 评论 -
PCL和ROS学习记录
PCL和ROS学习记录前言PCLPCL可视化CloudViewer可视化类PCLVisualizer可视化类ROS 前言 自从接触阶梯检测项目以来,一直在学习PCL和ROS的相关知识,但是都没有做一个系统的记录。新学期新的开始,好好学习,努力进步。 以下记录PCL和ROS的学习情况 PCL PCL可视化 PCL可视化有几种方法,例如CloudViewer可视化类和PCLVisualizer可视化类 CloudViewer可视化类 CloudViewer可视化类相对比较简单,能做的也比较少。 #include原创 2021-09-06 17:06:28 · 73 阅读 · 0 评论 -
PCL学习笔记
点云类型 pcl::PointCloud包含一个域,它作为点的容器,这个域是PointT类型的,这个域是PointT类型的是pcl::PointCloud类的模板参数,定义了点云的存储类型。 PCL定义了很多类型的点,下面是一些最常用的: pcl::PointXYZ 这是最简单的点的类型,存储着点的x,y,z信息。 pcl::PointXYZI:这个类型的点是和前面的那个很相似的,但是他也包含一个域描述了点的密集程度。另外还有两个其他的标准的特殊的点的类型:第一个是pcl::InterestPoint,它原创 2021-07-28 22:17:36 · 150 阅读 · 0 评论