【已解决】make: *** 没有规则可以创建“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so”需要的目标“XXX”。 停止

问题

今天在命令行输入catkin_make之后，出现了这个问题，通过查找网络发现是libGL.so动态库链接出现问题，记录一下解决过程。

解决

1.查找libxxx.so文件是否存在
2.查看该文件链接状态
3.修改其链接状态为正确形式

// 查找libGL.so的位置
sudo find / -iname "*libGL.so*"
// 查看链接状态
usr/lib/x86_64-linux-gnu$ ls -l libGL.so
// 建立链接
sudo ln -s /usr/lib/x86_64