【问题记录】KITTI数据集下载方式

最新推荐文章于 2024-06-08 17:12:31 发布
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分类专栏： 问题记录
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KITTI数据集下载方式

废话少说，用迅雷下载就完了！！！！
右键复制数据集的链接，打开迅雷下载，看缘分，有时候也下不了。我也不知道为什么

身边有好多同学都遇到过kitti数据集下载不了的原因，我自己也有过，翻了qiang也不行，偶然复制了链接迅雷直接打开下载了……

总之，好好搞学术吧！

GoodluckTian
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专栏目录
KITTI数据集无法下载的解决方法
helwens的专栏
06-12 3357
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。 但其实这个数据库挺难下载的，就算翻墙、使用迅雷也无济于事，原因是KITTI整个数据集都放在亚马逊网盘，整个亚马逊网盘下载都几乎有问题。所以不单单是KITTI的问题哦，有可能亚马逊网盘对国内的下载就不太友好。 网上搜集了两个办法：......
KITTI数据集下载以及转化为rosbag包，kitti2bag使用教程（完整版）
justinyjf的博客
08-29 5104
首先新建KITTI文件夹，在新建的KITTI文件夹新建01文件夹，将下载好的2011_10_03_drive_0042_sync.zip数据集解压到01文件夹下。2.前期准备，文件夹的放置（这里以序列号01，2011_10_03_drive_0042_sync.zip数据集举例说明）路径：/home/yjf/KITTI/01/2011_10_03_drive_0042_sync/2011_10_03。路径：/home/yjf/KITTI/01/2011_10_03_drive_0042_sync。
open3d-ml 读取SemanticKITTI Dataset
一千零一夜的博客
05-12 1243
SemanticKITTI源码阅读
KITTI数据集Raw_data数据下载链接
最新发布
yijian211的博客
06-08 215
【代码】KITTI数据集Raw_data数据下载链接。
kitti360Scripts
04-14
KITTI-360数据集 该存储库包含用于检查KITTI-360数据集的脚本。 这个大型数据集包含73.2 km的行驶距离中的320k图像和100k激光扫描。 我们使用粗糙的边界图元来注释静态和动态3D场景元素，并将此信息传递到图像域中，从而在3D点云和2D图像上产生密集的语义和实例注释。 有关详细信息和下载，请访问： 数据集结构 数据集结构和数据格式可从以下获得： 剧本 安装 使用pip安装kitti360Scripts pip install git+https://github.com/autonomousvision/kitti360Scripts.git 对于2D图形工具，您还需要安装 sudo apt install python-tk python-qt5 我们使用open3D可视化3D点云和3D边界框： pip install open3d 用法 该脚本包含用于加
KITTI数据集raw_data下载(用chrome浏览器)
tanking66的博客
03-20 4462
官方提供的下载方式是下载下图中的scripts，然后运行文件夹中的脚本，但是国内连接不上。科学上网只能在chrome浏览器上（网上教程很多哈），一个一个的去官网地址下载实在太麻烦了，因此写了一个脚本利用chrome浏览器下载raw_data。脚本如下，前面部分和官方提供的目录一致，主要是后面的部分修改如下所示，这个脚本在ubuntu系统下使用。提醒一下，该代码中的File这里的目录要与chrome浏览器的下载目录一致，可以自行修改。在该目录下打开终端，运行./raw_data_download.sh。
kitti数据集下载
weixin_56405212的博客
01-01 9026
kitti
KITTI数据集（概念版）
IT菜鸟
08-22 4976
一、参考资料 KITTI 官网 kitti数据集各个榜单介绍 自动驾驶KITTI数据集详解 二、Benchmark基准介绍 Our tasks of interest are: stereo, optical flow, visual odometry, 3D object detection and 3D tracking. 1. Stereo Stereo Evaluation（立体评估） 基于图像的立体视觉和3维重建，从一个图像中恢复结构本质上是模糊的，一般是从不同角度的多张图片来恢复3维结构。 1.
kitti数据集的标注文件
08-25
《Kitti数据集的标注文件详解》 在计算机视觉领域，数据集是研究和开发算法的基础，它们提供了训练和测试模型所需的真实世界图像样本。Kitti数据集是其中一个备受推崇的资源，尤其在自动驾驶和3D目标检测的研究中...
rosbag包转kitti数据集
06-21
但是，大多数现有感知网络框架的数据格式与 KITTI 数据集的数据格式一致。在 KITTI 数据集中，图像文件保存为 .png 格式，PointCloud 文件保存为 .bin 文件。所以我们需要完成从.bag 文件到.png 和.bin 文件的转换
KITTI数据集转化为VOC数据集，用于yolo训练.rar
04-17
PASCAL VOC数据集包含图像、对应的XML注释文件，其中XML文件记录了每个目标的类别、边界框坐标等信息。 将KITT数据集转换为YOLO所需的PASCAL VOC格式，需要进行以下步骤： 1. **数据预处理**：首先，我们需要从...
KITTI数据集times序列的文本文档
05-06
标题中的"KITTI数据集times序列的文本文档"指的是一个与KITTI数据集相关的文本文档，重点在于“times序列”。这通常是指在进行Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)任务时，所记录的时间戳序列。时间序列...
PointPillars_misc:脚本记录Kitti数据集上PointPillars模型的结果
04-02
这篇“PointPillars_misc”脚本记录了在Kitti数据集上运行PointPillars模型的详细过程和结果。PointPillars的主要创新在于将3D点云数据转化为2D柱状体（Pillars），从而将3D检测问题转换为2D卷积神经网络（CNN）可以...
KITTI数据集下载
qq_45861019的博客
06-09 892
链接：https://pan.baidu.com/s/1iTTHjE-8zJIQx9ZzNvlkEw?左侧相机拍摄 彩色 7481张 KITTI格式标签。
视觉SLAM数据集（三）：KITTI 数据集
振华OPPO的博客世界
10-24 2128
Kitti数据集很庞大，包含了双目、光流、场景流、深度、里程计、目标、跟踪、马路、语义、原始数据等大类别，每个大类别又包含很多的细分的序列。类别详情官网解释的很清楚。比如我想下载自动驾驶的里程计数据集（灰度图，22GB），直接点击下载链接即可，如果你的下载速度很慢，建议直接找百度网盘链接下载。官网地址：https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php。可以在双目程序中运行数据集得到相机的轨迹和关键帧的轨迹，然后使用评估工具对各项指标进行评估。
KITTI数据集迅雷快速下载
Adam897的博客
08-19 1354
点击下载：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_velodyne.zip。：点击下载：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_image_2.zip。：点击下载：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_label_2.zip。
自动驾驶kitti数据集免登录直接下载地址
qq_36583251的博客
10-19 1336
2.点云下载：点击下载：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_velodyne.zip。3.标签下载：点击下载：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_label_2.zip。4.校正文件下载：点击下载:https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_calib.zip。
KITTI数据集下载（百度云）
热门推荐
u013086672的博客
01-09 4万+
目前官网的下载链接还不稳定，特意上传到百度云方便大家下载。网盘包含以下文件： data_object_calib data_object_image_2 data_object_label_2 data_object_velodyne data_load 网盘内容截图： 百度云下载链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1-4WchJlcZ2guwcfbHqrdFw ...
一文多图搞懂KITTI数据集下载及解析
qwj的博客
07-22 8862
KITTI数据集下载及解析
kitti数据集激光雷达
07-14
Kitti数据集是一个常用的激光雷达数据集，用于自动驾驶和计算机视觉领域的研究。该数据集提供了包括图像、激光雷达点云、相机标定等多种数据，以及对应的车辆姿态、物体检测和语义分割等标注信息。 激光雷达数据是Kitti数据集的核心部分之一。它记录了通过激光器发射光束，然后接收光束返回的点云数据。这些点云数据可以用来重建环境的三维结构，并进行物体检测和跟踪等任务。 Kitti数据集中的激光雷达数据以二进制格式存储，常见的格式是`.bin`。每个`.bin`文件包含了一帧激光雷达扫描的点云数据，每个点由其三维坐标和反射强度值组成。 在使用Kitti数据集中的激光雷达数据时，通常需要进行数据预处理、点云滤波和特征提取等操作，以适应特定的应用场景和算法需求。
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