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RSS订阅翻译 【译文】RangeNet++: Fast and Accurate LiDAR Semantic Segmentation
RangeNet++：快速准确的激光雷达语义分割2019机器人顶会IROS作者：Andres MiliotoSuMa++这篇SLAM文章看视频效果很不错，而且有开源的Qt代码，向大神学习（不过早早从slam弃坑了…）摘要自动驾驶汽车的感知通常是通过一系列不同的传感方式来实现的。考虑到大量公开可用的标记RGB数据，以及基于图像识别的高质量深度学习算法的出现，高级语义感知任务将首先由高分辨...
2019-12-17 10:22:46
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翻译 【译文】A Baseline for 3D Multi-Object Tracking
A Baseline for 3D Multi-Object Tracking 译文作者：wengxinshuo作者主页：http://www.xinshuoweng.comMonocular 3D Object Detection with Pseudo-LiDAR Point Cloud 这篇文章也是她写的，太强了，学习！摘要三维多目标跟踪(MOT)是自主驾驶、辅助机器人等许多实时应...
2019-12-04 14:10:55
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原创 【问题记录】安装Ubuntu卡死、黑屏、鼠标点击不了
安装Ubuntu卡死、黑屏、鼠标点击不了N卡出来背锅！！！遇到这些问题，恭喜你，都是NVIDIA显卡驱动的锅我装的是18.04，装过服务器和师门的戴尔笔记本，服务器出现过黑屏彩屏，笔记本出现鼠标可以移动但是不能点击，按键盘也没用。都是用显卡驱动解决的。解决方法（1）黑白的grub引导界面Try Ubuntu…Install Ubuntu… 在此处按e键进入参数配置编辑界面，不用按回...
2019-12-01 21:22:36
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空空如也
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