尝试将 SCRIPT DHFactor 作为函数执行: E:\matlab2017\toolbox\rvctools\robot\DHFactor.m

 >> dh = DHfactor(s)
        尝试将 SCRIPT DHfactor 作为函数执行:
        E:\matlab2017\toolbox\rvctools\robot\DHFactor.m

解决方法：打开rvctools文件夹，运行startup_rvc文件，重新安装机器人工具箱。

然后，重新运行下面的程序。

s = 'Rz(q1).Rx(q2).Ty(L1).Rx(q3).Tz(L2)';
dh = DHFactor(s);

结果如下图所示。