ubuntu22.04 opencv+opencv_contrib3.4.15 编译安装

由于之前装的opencv没有opencv_contrib这个扩展包，因此卸载了opencv重新带上opencv_contrib这个扩展包编译安装。

opencv_contrib扩展包在github下载和opencv一致的版本得到。将文件解压后放在opencv安装路径下。

重新编译opencv

# 指定扩展包的模块路径，打开CUDA可用选项，下载编译所需的文件
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/zhangyidan/software/opencv-3.4.15/opencv_contrib-3.4.15/modules -D WITH_CUDA=ON ..

# 线程开满，因为编译比较慢
sudo make -j16

# 安装
sudo make install

安装完成！