安装Sophus库，线性代数运算库（视觉SLAM十四讲用到）

第一步，确保Eigen已安装，需3.3以上版本

第二步，安装fmt库（Sophus依赖）

git clone  https://github.com/fmtlib/fmt.git
cd fmt
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

第三步，安装Sophus（提前将anaconda文件夹改名，否则make时会冲突）

git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
cd Sophus/

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

切记！不要使用git checkout a621ff，否则会安装老版本的非模板sophus，报错。马克