ROS的安装

最近开始进行机器人系统的开发，首先涉及到的就是ros的安装，在参考了以下博客：
https://blog.csdn.net/sea_grey_whale/article/details/132023522

这个博客介绍的最详细但是我遇到了安装过慢的问题：

但是出现

获取:1 http://ppa.launchpad.net/ubuntu-toolchain-r/test/ubuntu focal/main amd64 libtsan0 amd64 11.4.0-2ubuntu1~20.04 [2,100 kB]

错误:1 http://ppa.launchpad.net/ubuntu-toolchain-r/test/ubuntu focal/main amd64 libtsan0 amd64 11.4.0-2ubuntu1~20.04
  连接超时 [IP: 2620:2d:4000:1::3e 80]

多次尝试更改系统源和ros安装源还存在问题的前提下使用了鱼香ros安装包一次成功：
具体操作：
在命令行输入以下命令一直进行安装页面

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

接着按照软件操作进行安装，推荐换源。

安装完成后打开三个终端分别输入

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key 

在第三个终端输入方向按键可控制海龟移动，说明安装成功：

Reading from keyboard
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Use arrow keys to move the turtle. 'q' to quit.