图像边缘检测

一. 图像边缘

图像边缘，（不严谨的说）通常就是指图像中灰度在一个小范围内有一个剧烈变化的部分。因为不同的实际需求对边缘的定义很可能并不相同，所以我们也不必纠结于细节。下面有一些边缘形状的的例子，其中的高低可以看作是灰度值的大小：

边缘通常比图像中的其他特征（颜色，纹理）包含更多的有用信息，因此边缘检测一直是很重要的课题。尤其是如何把边缘同其他特征（纹理，噪声）区分开来，是很关键的。对于图像中对象的识别和定位，边缘检测是一个基本的工具。它也是图像分割过程的一部分。

通常边缘检测都会首先对噪声进行处理。噪声一般是随机的，但有两种类型的噪声在图像分析中常常使用：

• 信号无关的，一般可用带有特定平均值和标准偏差的概率分布来表示，比如高斯分布。
• 信号相关的，图像中每一点噪声的大小为这一点灰阶值的函数。

边缘和噪声像素都具有的特点是比周围的像素有明显的灰阶变化。而边缘像素互相连接，构成等高线。可以据此区分噪声和边缘像素。

二. 检测方法

边缘检测的方法很多，新方法也在不断地涌现出来。一些旧方法已经不太常用了，例如：基于直方图分析，常用的有一下几种：

1. 一阶微分算子

一阶微分算子一般是通过梯度来进行边缘检测，下图就是利用梯度（一阶导数）检测的例子：


这类算子包括：Roberts 算子，Prewitt 算子，Sobel 算子，Kirsch 算子等。

2. 二阶微分算子

二阶微分的特性是，在导数的极值点为零，极值点两侧为异号。由于其对细微的边缘也能很好的响应，所以应用广泛。但其缺点也很明显，就是对噪声的响应也会很强烈。

这类算法包括：Laplacian 算子，LoG 算子，Canny 算子等。

3. 其他算法

基于小波的边缘检测算法等等。

另外，也可以按如下方式分类：

• 导数算子
• 模版匹配
• 边缘的数学建模，当然也要尽量把噪声因素考虑进去

三. 参考资料

参考一
参考二
参考三
参考四