图像基础
V-SLAM
FIGHTING
展开
-
各深度相机对比
各家深度相机对比看IEEE Robotics & Automation Magazine 2019上的一篇论文【论文地址】看到对十种深度相机进行全方位的对比,包括精度、偏差等。再从csdn博客上找到相关介绍的。以下转载自【博客】 深度相机哪家强?附详细参数对比清单...转载 2019-12-06 17:34:21 · 3516 阅读 · 0 评论 -
多视投影几何中的消隐点
消隐点三维立体空间中,一组平行的直线不会相交,或者可以说相交于同一无穷远点,该无穷远点在相机的透视投影作用下会在图像平面中成像,成像点成为消隐点。消隐点(vanishing points,VP)图像上的一组消隐点对应一组平行直线,也就是说图像上过同一消隐点的一组直线一定存在平行关系。消隐点体现了一组平行直线的3D方向信息。也就是说,本来方方正正的立方体在透视投影的作用下,在成像平面变得不...原创 2019-10-18 12:32:38 · 4208 阅读 · 2 评论