1、傅里叶变换回顾
傅里叶1807年提出,即任意一个周期信号可以分解为复正弦信号的叠加。1822年,傅里叶提出非周期信号的分解,这就是傅里叶变换。如果满足能量有限信号,公式1.1.1
那么其正反傅里叶变换公式:
1.1.2a、1.1.2b
傅里叶变换固然强大,也有以下几个缺点方面:
1.1、傅里叶变换缺乏时间和频率定位功能
首先这里有几个符号理解和加以解释,Ω、f都是模拟频率,Ω表示转圈的速度,即单位时间内转圈,r单位为rad/s,那么f就是单位时间内转过的圈数,Ω rad/s / 2*pi rad = Ω / 2*pi s = Ω / 2*pi Hz,
w叫做数字频率,单位是rad,数字频率和采样周期Ts或则采样频率紧密相联系的,脱离了这两者,单独讨论w没有实际价值的,w = 2pi*k / N ,可以理解为2*pi被切成了N份,k的取值为0到N-1,w所以表示采样密集的程度,因此习惯称为数字频率。
所以,w = ΩTs = Ω/Fs
1.2、傅里叶变换对非平稳信号的局限性
非平稳信号即为时变信号,上面讨论的都是单频率信号或则多频信号,都是假定的信号频率不随时间变化的,这样的信号称为时不变信号,也就是对该信号进行一次记录或则观察,对得到的信号进行傅里叶变换和过一段时间再记录该信号所做的傅里叶变化基本上一致的。
傅里叶变换反映不出频率随时间变化的行为,因此只适合分析平稳信号,对于时变信号,它只能给出一个平均的效果。
1.3、傅里叶变换在分辨率上的局限性
为什么说傅里叶变换在频域有最好的分辨率,信号的频域等于信号在这一族基函数e^jΩt上的正交映射。但是,在时域对应的是正弦函数(e^jΩt = cosΩt + jsinΩt),它在时域的持续时间是从负无穷到正无穷,在时域有着最坏的时间分辨率。
以上讨论了傅里叶的不足,其实在很早以前就已经发现了,为此为后续寻找新的信号分析和处理方法提供了动力。例如,1932年的Wigner,1946年Gabor提出了短时傅里叶变换、Gabor变换。1986年小波变换。