双目相机-投影仪彩色联合标定实验的问题 1 颜色通道的选择:投影棋盘格:红黑棋盘格; 两种投影方案: 第一,投影光:蓝光;打印棋盘格:黄白棋盘格 第二,投影光:绿光;打印棋盘格:红白棋盘格 方案一采集的图片过曝程度小于方案二,由于投影仪本身亮度值较高。