2021-09-02

文件目录简介

\app-- APs构建环境
\bin --可执行二进制APs和windows链接库
\data–APs样本数据
\doc --说明文档
\lib --库生成环境
\src --RTKLIB库的源程序
\test–测试程序和数据
\util-- 实用程序工具

环境配置

1. 新建C语言工程项目
2. 拷贝rtklib开源代码（要将src目录下的rcv文件夹中的文件统一放入src目录下）
3. 右击“源文件”，选择“添加”->“现有项”，将src文件夹下的除rtklib.h外的所有文件选中进行添加，将rtklib.h单独添加到头文件内
4. 找到app目录下的rnx2rtkp文件夹下的“rnx2rtkp.c”文件，将其改名为main.c，复制到项目工程下src文件夹中
5. 打开rtklib.h文件，按下图所示添加代码
   
6. 打开rtkcmn.c文件，将『#include “rtklib.h”』语句改到最前面
   

RTKLIB简单调试

1. 在调试程序前，首先将程序所用数据（导航数据.n和观测数据.o）拷贝到程序运行目录下点击“项目”->“属性”，选择“调试”，其中工作目录可以手动更改，这里使用默认。
2. 将第一步中相同的菜单栏下，在命令参数中输入刚复制的观测文件和广播星历文件名称（含后缀），中间用空格隔开。
3. 值得注意的是：按照给定的的main函数，具体的设置参数也可以在“命令参数”设置。如：「-ts 2020 1 10 1 0 0」可以将计算的开始时刻设置到2020年1月10日1时0分0秒
4. 现在，可以尝试进行调试。首先点击菜单栏中的“本地Windows调试”，针对具体的报错信息针对性的修改。下面给出几篇别人写的调试文章可以参考：
   第一篇
   第二篇
   第三篇
   看完这三篇你应该能解决至少八成的问题。

RTKLIB结构简析