VS2013编译调试RTKLIB代码教程

RTKLIB简介：

由日本东京海洋大学开发（Tokyo University of Marine Science and Technology
），笔者查到最早的介绍是一篇日文的，《RTK-GPS用プログラムライブラリRTKLIBの開発?評価および応用》，其介绍的为RTKLIB  ver.1.1。另有一篇论文《Development of the lowcost RTK GPS receiver with an open source program package  RTKLIB》也可以看下。

其主要功能如下：

支持标准的GPS、GLONASS、QZSS和SBAS的为精确定位算法（目前此版本不支持Galileo系统）
支持多种动态、静态卫星定位方式（单点定位、DGPS、载波相位动态差分定位RTK、静态、移动基站、PPP）
支持全球定位导航系统的多种标准格式和协议

和网上那些普通教程不一样（我们不一样！）

RTKLIB代码对很多初学者帮助很大，最近在通过代码学习GNSS原理，编译调试便是第一步，使用VS2013编译RTKLIV项目是出现了一些常见的问题，尤其是现有教程未强调的均通过加粗附上处理方法，希望可以帮助大家解决。最后也提供了编译通过后的RTKLIB代码供参考。

1. 首先在vs2013中新建一个win32的控制台项目,将rtk源码放到工程路径下(注意不是工程组所在路径)，命名为rtklibsrc

2. 在项目上添加一个文件夹[rtklibsrc]然后在文件夹上【添加现有项目】把rtklib的源文件(rtklibsrc下文件)加入工程。在rtklibsrc下建立rcv把(rtklibsrc\rcv)下面的文件也添加到工程

  

3. 现在开始编译工程，你会发现很多错误。下面我们一步步来解决错误。

   1>  Q: error C1853: “Debug\rtklibHelper.pch”预编译头文件来自编译器的早期版本，或者预编译头为 C++ 而在 C 中使用它(或相反)    x:\xxxx\rtklibhelper\rtklibsrc\tle.c    1    1    rtklibHelper 
          A: 不使用预编译头

         

  2> Q: 错误    1    error C4996: 'strncpy': This function or variable may be unsafe. Consider using strncpy_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.    x:\xxxx\rtklibhelper\rtklibhelper\rtklibsrc\tle.c

        A: 其实提示上面已经告诉你方法了，需要你加入预编译指令来取消这个错误[_CRT_SECURE_NO_WARNINGS]

         

 

3> Q:  error C4996: 'gethostbyname': Use getaddrinfo() or GetAddrInfoW() instead or define _WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS to disable deprecated API warnings    x:\xxxx\rtklibhelper\rtklibsrc\stream.c

      A: 这个错误和上面类似，加入[_WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS ]

 

4> Q:接下来是一个这样的错误  error C2466: 不能分配常量大小为 0 的数组    x:\xxxx\rtklibhelper\rtklibsrc\rinex.c

    A:这个错误我们来看一下， 在[MAXPRNGLO]上面按F12,看他的定义处

         这个常量为0，那么不能进行编译，我们想上面一样在预编译器里面加入 ENAGLO

 

5> Q:  error C1083: 无法打开包括文件: “rtklib.h”: No such file or directory    x:\xxxx\rtklibhelper\rtklibsrc\rcv\ublox.c    41    1    rtklibHelper

      A:  添加附加目录设置[.\rtklibsrc]  我按照该方法处理后，rcv内文件依然出现问题，后又将rtklib.h复制到了rcv目录下解决，（经睡神提醒，我是因为文件名和教程不一样导致的+_+） 

, 注意是C/C++的常规下面，不是链接器的常规页面。

 

6> Q:  error LNK2005: _input_oem3 已经在 novatel.obj 中定义    x:\xxxx\rtklibhelper\novatel_old.obj    rtklibHelper

      A: 这个错误是添加文件的时候添加重复了novatel_old.c不应该添加了，删除即可

           

 

  7>:  Q:  error LNK2019: 无法解析的外部符号 _settspan，该符号在函数 _postpos 中被引用    x:\xxxx\rtklibhelper\postpos.obj    rtklibHelper

                error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__timeGetTime@0，该符号在函数 _tickget 中被引用   x:\xxxx\rtklibhelper\rtkcmn.obj    rtklibHelper

                error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__accept@12，该符号在函数 _accept_nb 中被引用    x:\xxxx\rtklibhelper\stream.obj    rtklibHelper

        A: 添加附加库[连接器->输入->附加依赖库]添加winmm.lib, ws2_32.lib

A:7，8两个问题 我是按照原定方法没成功就自己找的现有的程序发现他们在主函数前添加了编译后缺少的函数定义

#pragma comment(lib, "winmm.lib")
#pragma comment(lib, "ws2_32.lib")
/* show message --------------------------------------------------------------*/
extern int showmsg(char *format, ...)
{
	va_list arg;
	va_start(arg, format); vfprintf(stderr, format, arg); va_end(arg);
	fprintf(stderr, "\r");
	return 0;
}
extern void settspan(gtime_t ts, gtime_t te) {}
extern void settime(gtime_t time) {}

    

  8>：Q: error LNK2019: 无法解析的外部符号 _showmsg，该符号在函数 _convrnx 中被引用    x:\xxxx\rtklibhelper\convrnx.obj    rtklibHelper

        A: 一查showmsg这个函数如果在DLL中需要自己定义，rtklib里面已经做好了处理需要在预处理器里面加入[DLL]即可。

 

预处理器里面我们添加了

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS 
_WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS 
ENAGLO 
DLL

 

  

 

最后rtklibHelper编译成功了，可以开始编写具体的功能函数了。