边缘检测（梯度、拉普拉斯比较）

边缘检测

    目的：标识数字图像中亮度变化明显的点。
    显著变化：深度上的不连续、表面方向不连续、物质属性变化和场景照明变化
    方法：
    		基于查找一类：通过寻找图像一阶导数中的最大和最小值来检测边界，通常是将边界定位在梯度最大的方向。
    		基于零穿越一类：通过寻找图像二阶导数零穿越来寻找边界，通常是Laplacian过零点或者非线性差分表示的过零点。

梯度算子

	由梯度的计算可知，在图像中灰度变化较大的边缘区域其梯度值较大，在灰度变化平缓的区域其梯度值较小，而在灰度均匀的区域其梯度值为零。

拉普拉斯算子

	常用的边缘检测算子，它在各个同性的二阶导数