图像梯度、ROBERT算子和SOBEL算子

ROBERT算子和SOBEL算子

Robert算子和Sobel算子在后面的边缘检测中是里程碑似的算法，在增强部分，他们主要用在边缘增强。
Sobel和Robert都能对边缘有较强的响应，而且Sobel对边缘的响应较宽而且更加强烈，Robert算子对边缘响应较弱，而且对弯曲的边缘敏感度低。

图像梯度

梯度并非是一个数值，梯度严格意义上是一个向量，这个向量指向当前位置变化最快的方向，可以这么理解，当你站在山顶上，你周围360度的方向，哪个方向下降速度最快（最陡峭），便是梯度方向，梯度的长度表示为向量的长度，表示最大的变化速率。