对于操作系统的理解

没有操作系统程序怎么样执行？

1、51单片机通常是没有操作系统的，称为裸机运行 ，即程序从main函数开始在while(1)内顺序执行，直到函数执行完自动退出，在没有定时器中断等外部干扰下；
2、这就会产生一个问题，例如按键按下时，程序会检测其有没有松开操作，就会产生阻塞，这时候如果你让另一个 LED每500ms闪灭，就会看到LED不闪了 ，是因为程序在检测按键松开那里阻塞住了！！！

引入操作系统带来的好处 ：

1、操作系统其实就像道路上的交通灯 ，当程序中有多个进程执行时 就像公路上在行驶的汽车 ，交通灯是一个合理协调交通的指示灯，管理这些汽车有序有规则地行使，而减少交通拥堵，那么在我们的程序中也是一样的，操作系统分配给每个进程不同的时间片，可由管理者根据任务需要执行的 时间大小合理分配时间片 ，例如 按键可以每10ms检测一次，就分配10000个Tick即10ms的时间片，同样，如果我们需要每500ms读一次温度，那么我们可以分配50ms的时间片让给温度读取器，累积十次再去读取温度，如果在进程运行中时间片结束则需要保存上下文、PC程序计数器所指向的 地址到
进程管理器TCB，其实是一张记录 进程执行状态等信息的表，当下一次需要执行当前进程时，会查阅此表，切换到上次跳出时的位置；
2、而且，每个进程都可以分配不同的优先级，来决定进程 的先后执行顺序 ，而且还有状态机来管理进程，分别有就绪态、挂起态、运行态、睡眠态，来决定进程是否具备运行的条件，若不具备就绪态则 直接跳过，执行下一个进程 ，可以看到由于有操作系统的管理 ，程序在执行是 时 就好像是并发一样，似乎在同一时间内有多个进程在执行，如果CPU是单核处理器其实是假 并发，只是在微观时间内 顺序执行，在宏观时间看似 是并发执行 ，但是对于实时操作系统 来说 只要时间片分配合理 ，优先级配置合理 ，进程 就可以 相互独立的运行 而不会影响 相互的执行 ，因为这些影响是很微小的，是微观上的延迟 ，就如LED的闪动、LCD的刷新等，眼睛 不能分辨30帧 以上的 图片刷新率，只要延迟很细微，我们的人眼就很难分辨出来；

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