现代电力电子学中的瞬态分析

• 电力电子器件、电路、拓扑及控制
  • 脉宽调制
    1. 三角波载波比较法
    2. 增量调制法（滞环）
    3. Sigma-Delta调制法：该方法从参考信号中减去输出信号得到误差信号，对误差进行积分，当积分的误差值超过限制值时，输出信号的状态发生改变
    4. 空间矢量调制
    • 电子市场上可以找到能够完成这些PWM控制方法的模拟集成电路，这些集成电路具有功耗低、元器件数量少的主要优点，但在系统配置上往往缺乏灵活性。许多数字电路 (如微控制器) 也能产生 PWM 信号。 通常采用一个周期增量计数器, 该计数器在每个 PWM 周期结束时复位, 当计数值达到配置的参考值时, PWM 的输出从高到低或从低到高改变状态。 例如德州仪器公司推出的 TMS320F2XX, 就是一款具有 PWM 功能的微控制器。
    • 当在微控制器中启用增量计数器时, 所采用的 PWM 方法是一种相交法, 通过将均为数字量的当前计数值与参考值相比较来完成比较功能。 由于计数器的分辨率有限导致占空比不再能连续变化, 而是以离散步长进行调整。 例如, 若计数器的最大值为 256, 则占空比的分辨率为0.39%。
    • PWM的相交法
      1. 中心对齐，生成的PWM信号都是中心对齐的；采用三角波作为载波 ///\
      2. 前沿对齐，生成的PWM信号都在上升沿对齐；采用锯齿波 /|/|/|
      3. 后沿对齐，生成的PWM信号都在下降沿对齐；采用锯齿波 |||\
• 电力电子系统中的宏观和微观因素
  • 开关器件理想模型的缺点
    • 无法计算开关损耗（包括反向恢复损耗、正向恢复损耗）；对电流和电压波形进行线性化处理，是目前被普遍采纳的损耗计算方式
    • 理想模型无法描述许多重要的短时参数所产生的影响
    • 另一个指的关注的问题是理想控制算法和实际工作情况之间的互相影响：理论上，占空比的范围为[0, 1]；但是，由于半导体器件的开通和关断时间是不能忽略的，为使器件有效开通/关断，必须有一个最短的时间间隔，定义为最小脉冲宽度（MPW），因此，占空比的上限和下限都不能达到理想数值。也即，占空比被限制在一个由MPW和开关周期确定的时间间隔内。
  • 电力电子技术和微电子技术
    • 微电子技术处理的是信息（或称为小信号）的存储、传输和生成；而电力电子主要是电能的存储、传输和产生。
    • 在现代的电力系统中，微电子技术就像是大脑，而电力电子技术更像是肌肉。
    • 目前电力电子学还很难被称为一门学科。
  • 半导体器件的评述
    • 多维度：能量流不仅是时间的函数，同时也是空间的函数。能量不仅沿着导线流动，还会向空间的各个方向辐射。同时，由于功率半导体器件的尺寸远远大于微电子器件的尺寸，需要大量的并联、串联单元，（例如，最大的IGCT和GTO的直径超过100mm，单元数超过100 000），单元之间的均匀性无法保证（例如，可能某些单元会率先导通而另一些仍保持关断）
    • 大功率
    • 多介质：半导体器件、母线排、电容、电感、电阻、电缆、散热器和负载都是功率流介质。例如，应该为从门极驱动电路到门级的走线进行建模，以估算沿线的杂散电感所产生的影响。
    • 强非线性和低可预测性
    • 时间常数的大小
  • 脉冲与能量
    • 脉冲的定义：两个阶跃函数的叠加。
      1. 幅值: 脉冲的稳态值
      2. 上升时间$t_r$：脉冲从幅值的10%上升到幅值的90%的时间间隔;
      3. 下降时间$t_f$：脉冲从幅值的90%下降到幅值的10%的时间间隔;
      4. 脉宽$t_w$：上升沿（RE）和下降沿（TE）之间的时间间隔
      5. 超调$\sigma$：${\sigma }_1$为峰值减去稳态值，表征RE的震荡； σ 2 \sigma_2