对一阶电路的瞬态分析

一阶电路是简化后只含有一个电容或电感元件的电路，而在这些电路中，常常会需要分析开关断连前后的情况，这就需要对电路做瞬态分析

在阅读本文之前，觉得需要回顾电容，电感性质的，可以看看之前写的电磁元件， 这里主要用到两个相关公式：

1. 电容器所在电路的电流 $i=C\frac{dv}{dt}$
2. 电感两端的电压 $v=L\frac{di}{dt}$

我们还会用到一些表示方法，大写的字母$V_s,I_S$表示的是源的参数，它们不因时间改变而改变
小写的$v(t),i(t),p(t)$与时间相关，是时间的函数

1. Transient and steady-state

在电路通断前后，电容器的电压变化看起来似乎是一瞬间的事，然而根据公式$i=C\frac{dv}{dt}$，如果电压真的是瞬间变化的，那么电流会趋于无限大，这在现实中并不成立。因此电压的变化一定是连续的，这个在极短时间内变化的量就被称为瞬态(Transient)

一段时间之后，电容器充能完毕，它就会表现出断路的性质，这时的电路状态被称为稳态(steady-state)

同理，电感电路也存在瞬态和稳态

在对电路进行分析时，我们常常将其按时间划分为四个阶段：

1. t < 0，此时是电路的起始状态，处于稳态
2. t = 0，此时电路变化，瞬态发生 ，这一瞬间我们还会提取出两个值t(0⁺)和t(0^-)，t(0^-)是起始稳态的最终值，t(0⁺)是电路变化后的第一个值，在微分中用作起始值（Initial condition）
3. t = A，此时电路又一次达到稳态，因此，瞬态发生在0 < t < A这段时间内，而t > A时电路处于稳态

2. Source free circuit $\to$ natural response

有时，在电路变化后，外部电源不再存在，此时的电路是无源电路(source free circuit)，能量皆由内部的电感或电容供应，一切自然发生而不受外力驱动，此时的响应也被称为自然响应(natural response)

2.1 RL, RC

2.1.1 RL circuit

下图是无源RL电路图，可以看到，电路中没有电源，电流由电感提供

假设t = 0时，$i_L(0)=I_0$
对电路应用KVL:
$$R{i}_L+v_L=0$$
应用通过电感的电流公式，可以得到：
$$R{i}_L+L\frac{d{i}_L}{dt}=0$$
找到$i_L(t)$的表达式，使其满足上式，且在$t=0$时的值为$I_0$
最终解出的表达式为:
$$i_L(t)=I_0{e}^{\frac{-Rt}{L}}=I_0{e}^{\frac{-t}{\tau }}$$
其中$\tau =L/R$时是RL电路的时间常量，R是从电感视角看去的总电阻

经过 $\tau$ 时间，电感提供的电流 $i$ 会降到初始电流 $I_0$ 的3.6788%，这一数字需要记忆
一般在经过 $5\tau$ 后，电感能量视为释放完毕

我们还可以从能量的角度看，电路中电阻的功率为：
$$p_R=i^{2}R$$
代入电感的电流公式
$$p_R={I_0}^{2}R{e}^{-2Rt/L}$$
功率对时间积分可以得到做功，积分范围为$0\to \infty$最终得出结果为
$$\frac{1}{2}L{I_0}^2$$
这个结果电感初始存储的能量表达式相同，这意味着电感的能量被电阻掏空了

2.1.2 RC circuit

对无源RC电路的分析与RL基本一致，不过应用的定律从KVL变成了KCL

可以看到，在t = 0时，形成了一个无源RC电路
分析时，我们首先假设电容器电压$v_c(t)$在$t=0$时的电压为 $V_0$
接着，应用KCL，我们可以得到：
$$i_C+i_R=C\frac{d{v}_c}{dt}+\frac{v_c}{R}=0$$
解方程，得到电容器电压随时间变化的表达式为
$$v_c(t)=V_0{e}^{-t/RC}=V_0{e}^{-t/\tau }$$
$\tau =RC$ 是RC电路的时间常量
同样的，我们通常认为电容器在 $5\tau$ 之后放电完毕

2.2 Initial condition

这里提到的Initial condition指的是电路改变后瞬间的状态，而非整个电路改变之前的状态

电路分析时，有这样一些要点需要牢记

1. 注意通过电感的电流方向和电容器的极性
2. 电容器电压和电感电流都不会瞬间变化，因此$v_c(0^{+})=v_c(0^{-}),i_L(0^{+})=i_L(0^{-})$
3. 在寻找变化后的初始值时，先关注上述两个不会突然改变的值

2.3 Summary

电容器电压和电感电流随时间变化的关系可以被总结如下：
$$x(t)=x_0{e}^{-t/\tau }$$
其中$x(t)$对于电容来说是电压，对于电感来说是电流
其中$x_0$是电容的初始电压，是电感的初始电流
RL电路：$\tau =L/R$
RC电路：$\tau =RC$

3. Driven circuit - Circuit with source $\to$ forced response

在source free circuit中，我们主要讨论了源被突然移出电路的情况，现在，我们来讨论源被突然加进电路的情况，其中，我们会用到函数(step function)来描述电路，这一函数在《我们身边的信号》中介绍过，这里的用法差不多，比如$v_s(t)=V_{s}u(t)$，就表示t > 0时接入电源

3.1 Solving the first order differential equation

当RC电路中突然接入一个直流源，它可以通过阶梯函数建模，而它引起的响应被称为阶跃响应(step response)

如图是一个Driven RC 电路

应用KCL，可以得到：
$$C\frac{d{v}_c}{dt}+\frac{v_c-V_{s}u(t)}{R}=0$$
$V_{s}u(t)$是电源电压随时间的表达式，进一步计算：
$$\frac{d{v}_c}{dt}+\frac{v_c}{RC}=\frac{V_s}{RC}u(t)=\frac{V_s}{RC}fort>0$$
对RL电路做类似的分析，可以总结如下公式：

其中x(t)是未知表达式，f(t)是驱动函数(forcing function
这一套东西看起来很复杂，而且不好应用，所以接下来我们给出一个好应用的
将$f(t)$设为$X_f$,经过一系列非常巧妙但对我们来说不是很重要的数学计算，可以得到：
$$x(t)=X_f+[x(0)-X_f]e^{-t/\tau }$$

3.2 RL, RC

将上面得到的表达式分别应用在RC和RL电路中
对于RC

• $x(t)$是电容器上的电压$v_c(t)$
• $x(0)$是电容器在t = 0时的初始电压
• $X_f$是外部电压源$V_s$
• 时间常量$\tau =RC$

对于RL

• $x(t)$是电感上的电流$i_L(t)$
• $x(0)$是电感在t = 0时的初始电流
• $X_f$是外部电流源$I_s$
• 时间常量$\tau =L/R$

对于上面的表达式，其实还有一种比较简单的理解方式，即：
$$x(t)=x(\infty )+[x(0)-x(\infty )]e^{-t/\tau }$$
其中$x(0)$是起始值，$x(\infty )$是最终值，这个值对于电容器是电压，对于电感是电流
因此，寻找电容电压或电感电流表达式时，只需要获得三个输入：

1. 起始电容电压/电感电流
2. 最终电容电压/电感电流
3. 时间常量

这也是做题时的主要思路

3.3 Complete response

上述公式表达的响应实际上是一个完整响应(Complete response)，传统上我们有两种办法分解完整响应

第一种是将其分解为自然响应和强制响应
第二种是将其分解为瞬态响应和稳态响应